转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究

缑新科， 刘泽军

(兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州 730000)

转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究

缑新科， 刘泽军

(兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州 730000)

对转塔式测试分选机上的直驱电机进行高精速定位控制技术研究；对测试机上的直驱电机控制的主要目的是要求在50 ms内直驱电机每转22.5°都能够快速精确定位，且超调量很小；直驱电机采用矢量控制策略，以雅科贝思的ATR152-138直驱电机为研究对象，对直驱电机及其负载建立数学模型，并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法；在MATLAB/SIMULINK环境下建立基于控制策略的位置、转速和电流三闭环直驱电机仿真模型，并分别对位置环采用模糊P控制和位置环P控制进行仿真实验分析，发现采用模糊P控制的位置环比采用P控制的位置环精度更高，超调量更小，基本为0；仿真结果证明该直驱电机调节器设计合理，位置和速度响应非常快，满足转塔式测试分选机的要求。

转盘式测试分选机；主转盘电机；矢量控制；高精速

0 引言

随着集成电路的飞速发展，使得芯片的尺寸，引脚都越来越小，从而导致对测试此类芯片的测试机性能要求更高。目前国内的测试机如电性能测试机，打标机，编带机等由于速度慢，功能单一问题不能满足现在的小尺寸芯片测试。目前对于小尺寸芯片的测试，大多采用转盘式测试分选机，转盘式测试机所有工位都可以并行工作，相当于CCD检测，打标，编带，电性能测试，转向等功能同时工作，这样使得测试速度大大提高，所以转盘式测试机是将来测试分选设备发展的趋势[1]。……