车辆特性与ABS控制算法的适应性研究

李 伟， 姚竹亭， 高红梅， 李闯闯， 谢家顺

(中北大学 机械与动力工程学院，太原 030051)

车辆特性与ABS控制算法的适应性研究

李 伟， 姚竹亭， 高红梅， 李闯闯， 谢家顺

(中北大学 机械与动力工程学院，太原 030051)

针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题，提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法，可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性;使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型，针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况，分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究；仿真结果表明，当车辆结构及制动条件发生变化时，两种控制方式都能很好的完成制动，且各有优点，可以满足不同制动性能的需求。

防抱死制动系统； 滑模控制； PID ； 质心

0 引言

汽车防抱死制动系统是防止汽车制动时车轮抱死，缩短制动距离并使方向保持良好稳定性的一种汽车安全装置。ABS系统必须具有很强的抗干扰能力、较强的鲁棒性和实时性，这些特点决定了算法的基本类型和繁简程度。目前，车辆已被人们广泛应用到生产生活中，而防抱死制动系统(ABS)作为一种能极大提高汽车安全行驶的有效手段被研究者们所重视，其控制方式得到不断改进，种类也在逐渐增加，主要的控制方式有：逻辑门限值控制、PID控制、模糊控制和神经网络等[1]。各种控制方法都有其局限性，致使上述方法并不独立应用在汽车上，为了达到更好的控制效果，一般都是几种控制方式组合起来应用。……