关于家用机器人的相关设想

李凝

【摘要】近几年，随着计算机技术、传感技术以及人工智能技术的发展，越来越多的智能系统应用到小家电中，极大的方便了人们的生活。智能家庭扫地机器人的应用就是在这种环境下發展起来的，本次研究主要对智能家庭扫地机器人的工作原理和设计进行分析，改进机器性能，促进智能家庭扫地机器人工作效率和质量的提高。

【关键词】人性化 设计 家用机器人

从小看机器人科幻电影，玩变形金刚，参加汽车模型制做和看机器人大赛，对机器人制作的强烈兴趣和热爱早已植入我内心。加之家用机器人设计属于服务现代及未来家庭生活的重要项目，逐渐与人之间形成一种十分密切的关系，所以探讨人性化引导下的家用机器人设计十分必要。

一、机器人概述

在汽车、核工业、采矿、石化等工业生产领域，较常使用机器人进行部分或全部的操作。通常机器人设计包括机械手、控制机构、作业对象、使用环境。随着对机器人功能要求的增多，其已经由纯粹的机械手臂、链杆结构转变为形态多样且运用仿生设计的可行走机器人。工业、军用机器人造型简单，类似于交通工具以及机器，特种机器人则造型多样，例如，医用口腔手术机器人类似于人的手臂，随着科技的发展，其功能越来越多，设计越来越丰富。未来机器人涉及机械、电子，是我们所学的物理学、数学、计算机学、生物学、心理学等学科的综合应用，是机械、电子、控制、检测、通信和计算机知识的优化结合，所以机器人市场有充分的发展空间。……