模糊免疫PID算法在太阳能光源定位追踪系统中的应用研究

郑晓斌， 王麟珠

(福建船政交通职业学院 机械工程系， 福建 福州 350007)

模糊免疫PID算法在太阳能光源定位追踪系统中的应用研究

郑晓斌， 王麟珠

(福建船政交通职业学院 机械工程系， 福建 福州 350007)

为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化，提高对光源精确定位等问题，提出借鉴模糊免疫响应原理，将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数，应用MATLAB/Simulink平台验证所构建控制器的运行性能。仿真结果表明：该控制算法在工况突变和扰动存在时，能有效消除系统误差，获得更高的控制精度和稳定性。

模糊免疫PID； 光源定位追踪驱动系统； 驱动系统建模； 跟踪效果比较

随着能源成本的不断提高，太阳能光伏发电具有资源丰富、无污染等优势，作为全世界普遍重视的可持续发展再生能源技术之一，得到了广泛的应用。国内外许多学者针对如何提高光伏发电效率进行了广泛的研究，通过对光源的精确定位来保证太阳能电池板接收光照幅度的最大化，以及通过调整DC/DC变换器的输出状态来保证整个系统功率输出的最大化(最大功率点跟踪，Max Power Point Tracking，MPPT)[1]。但是针对光源定位跟踪驱动系统的响应以及抗干扰方面的研究甚少。本文将模糊免疫响应与模糊PID算法相结合，对光源定位追踪驱动系进行建模和仿真，特别针对运行工况突变、扰动等情况对系统的影响进行分析，对于太阳能光源定位追踪系统的整体开发具有重要的实际应用价值。……