基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计

穆艺强， 刘 沛， 赵 川

(1.陕西理工大学 机械工程学院， 陕西 汉中 723000； 2.陕西理工大学 电工电子实验中心， 陕西 汉中 723000)

基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计

穆艺强1， 刘 沛2， 赵 川1

(1.陕西理工大学 机械工程学院， 陕西 汉中 723000； 2.陕西理工大学 电工电子实验中心， 陕西 汉中 723000)

针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现，设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析，设计了机器人主要结构参数，分析了机器人的稳定性，测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明，采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。

履腿机器人； LABVIEW； 图像处理； 无线监控； 智能识别

德国推出的工业4.0计划中指出：智能工厂、智能生产是第四次工业革命的主题，而这种“智能”的物理实体就是机器人[1-2]。我国的《中国制造2025》也提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用”。在未来，无人化工厂中机器将会替代人工。对于工厂自动巡检机器人，自主翻越障碍是首先需要解决的问题。履带移动机构在通过性和机动性方面有较大优势，因此，越来越多的地面机器人采用履带作为主要驱动方式。国内外许多研究机构已在具有自主越障能力的机器人研制方面取得较大进展。……