小推质比条件下Lambert制导方法的快速修正*

杏建军，陈子昂，石凯宇，廖俊

(1. 中南大学 航空航天学院， 湖南 长沙 410083; 2. 北京电子工程总体研究所， 北京 100854)

小推质比条件下Lambert制导方法的快速修正*

杏建军1，陈子昂1，石凯宇2，廖俊1

(1. 中南大学 航空航天学院， 湖南 长沙 410083; 2. 北京电子工程总体研究所， 北京 100854)

针对Lambert速度冲量制导方法小推质比实施误差较大的问题，提出了一种解析的快速修正方法。该方法以Lambert速度冲量制导终端状态为约束条件，采用修正初始制动点的方式修正小推质比实施速度冲量带来的误差。仿真结果表明：该方法可有效修正速度冲量假设小推质比实施的误差，并且具有计算量小、速度快的优点。

Lambert制导；速度冲量；有限推力；小推质比；线性化方法；解析修正

0 引言

在已知飞行器初始和终端位置矢量的条件下，Lambert速度冲量制导方法可以快速设计出连接这2个点的最优转移轨道和速度冲量施加方式[1-2]，并具有固定飞行时间、固定飞行再入角和最小转移能量等多种变化形式，因此被广泛地应用于大气层外的飞行器轨道机动中，如空间交会对接[3-4]、行星探测轨道转移[5-6]、空间卫星拦截[7]、飞行器再入[8]等。

Lambert方法是一种基于二体动力学假设的速度冲量制导方法，在实际实施中具有较大的误差，特别是速度冲量假设。在大气层外，速度冲量制导方法有限推力实施时，会带来重力损失[9]：当飞行器推力较大，推质比达到5～10时，速度冲量假设带来的误差可以忽略；当飞行器推力较小，推质比为0.5～1时，速度冲量假设带来的误差不可忽略。……