李勇
(中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009)
引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制*
李勇
(中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009)
为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制。使用Matlab的Simulink对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与传统PID控制方法进行比较,仿真结果表明基于名义模型的固冲发动机反演滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,控制效果优于常规PID控制方法,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础。
固冲发动机;名义模型;流量调节;伺服系统;反演控制;滑模控制
固冲发动机以其比冲高、结构紧凑、可靠性高、机动性好等优点,成为当今各国大力研制的新型推进装置,并已装备或即将装备在新一代先进水平的战术导弹上。
固体火箭冲压发动机在工作过程中,高度、马赫数、攻角都会发生变化,为保证固体火箭冲压发动机在大飞行包络线内保持工作的安全性,因此需要进行燃气流量调节。
目前固体火箭冲压发动机主要采用壅塞式流量调节方案,这种方案主要依靠机械式调节阀运动改变喉面实现。欧洲导弹集团MBDA(Matra BAe Dynamics Alenia)联合研……