模糊聚类法改进异类传感器航迹关联*

李首庆，徐洋

(1. 中国民用航空飞行学院， 四川 广汉 618307； 2. 空军工程大学 航空航天工程学院， 陕西 西安 710038)

模糊聚类法改进异类传感器航迹关联*

李首庆1，徐洋2

(1. 中国民用航空飞行学院， 四川 广汉 618307； 2. 空军工程大学 航空航天工程学院， 陕西 西安 710038)

针对ESM与雷达的异类传感器航迹关联的准确性问题，提出了一种基于模糊聚类方法的异类传感器航迹关联算法。首先,将测得的航迹看作方位信息的时间序列，由不同航迹最终构成一个时间序列集合；再以当前时刻与历史时刻为模糊因子进行相似计算并得到模糊相似矩阵，并求得模糊等价矩阵；最后采用全局最优的判别准则确定航迹关联对，达到航迹关联的目的。仿真结果表明，基于模糊等价关系的异类传感器航迹关联算法能够有效提高ESM与雷达的航迹关联性能。

异类传感器；航迹关联；模糊聚类；模糊因子；等价矩阵；模糊等价

0 引言

在现代作战体系中，单传感器已无法满足作战要求，必须运用多传感器提供航迹信息[1-2]。为此，多传感器的航迹融合越来越受到人们的普遍关注。对于雷达与ESM 2类传感器，因其具有性能互补等优点而得到普遍应用，但两者为不同类型的传感器，量测信息不同，因此造成航迹关联的复杂化，而关联效果将直接影响整个融合系统的性能。

针对雷达与ESM航迹关联问题，文献[3-6]利用ESM和雷达得到的方位角和其他属性信息，提出属性-方位角综合关联方法，最终取得了较好的效果，但该方法增加了关联信息的维数，导致运算量增加，时效性明显降低，而且该法对传感器精度要求也较高；……