自适应巡航系统安全距离控制算法设计

王泽宝　赵鹏

摘要：随着汽车保有量明显增加，随之而的是交通擁挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题。与此同时，自适应巡航控制系统（ACC）为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径。ACC是在定速巡航的基础上，增加了在前方同车道出现车辆时的跟车控制。而本车与前车之间的安全距离控制算法一直是ACC研究的重点。本文通过在原有在车间时距的基础上，开发了一种基于相对速度的可变车间时距策略，并对其进行了稳定性分析并设计了车距控制的增量PID控制算法。

关键词：自适应巡航控制系统；安全距离算法；车间时距；PID控制