基于机器人足球平台的工程训练研究

陈雯柏， 吴细宝， 许晓飞

(北京信息科技大学 自动化学院, 北京 100192)

·实习与实训·

基于机器人足球平台的工程训练研究

陈雯柏， 吴细宝， 许晓飞

(北京信息科技大学 自动化学院, 北京 100192)

为提高工科自动化类相关专业学生的工程“综合、实践”能力，基于工程型人才的素质与能力要求，提出以机器人足球竞赛为平台的多学科工程综合与创新实践教学方案。首先介绍了机器人足球竞赛的相关背景，然后从本科阶段工科教育模拟“解决复杂工程问题”的角度，构建了符合“构思、设计、实施、运行”理念的基于机器人足球比赛系统的工程训练方案，最后对系统方案中关键技术与训练内容进行了详细分析与讨论。机器人足球工程训练活动的开展，有利于本科学生的工程能力、创新实践能力的提高。

机器人足球； 创新实践； 工程训练； 工程科技人才培养

0 引 言

为推进工程教育改革，促进教育界与工业界之联系，2006年教育部正式启动了工程教育专业认证试点工作[1-2]。2008年5月，“中国CDIO工程教育模式研究与实践”课题组，开始组织开展CDIO工程教育模式的研究与探索。2010年6月，教育部启动“卓越工程师教育培养计划”重大改革。2012年，“中国工程教育认证协会”获得教育部支持，按照华盛顿协议要求，开展工程教育认证工作[3-4]。相关改革工作正是解决学生的工程实际训练较少的实际问题，提高工程教育人才培养质量[5-8]。

机器人足球赛涉及传感、通讯、人工智能、机器人学等诸多领域前沿技术，是高技术的对抗赛[9-10]。……