研究生机器人课程教学改革探索

宫赤坤　匡毅　张吉祥　夏平

【摘 要】机器人课程是面向高等学校机械工程学科研究生开设的专业基础课，是一门培养学生具有设计和使用方面基础知识的专业课程。根据本校机器人课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验，结合研究生的教学定位，对机器人课程教学现状进行分析，指出目前在教学过程中存在的主要问题。通过教学方法和手段的改进，显著提高学生学习的积极性和主动性，提高学生学以致用的能力和素质。

【关键词】机器人；教学方法；改革探索

Exploration on Teaching Reform of Graduate Robot Course

GONG Chi-kun KUANG Yi ZHANG Ji-xiang XIA Ping

（Mechanical Engineering College of University of Shanghai for Science and Technology ，Shanghai 200093，China）

【Abstract】Robot course is a professional basic course for graduate students of mechanical engineering. It is a professional course to cultivate students with basic knowledge of the design and use of the robot .According to the characteristics of courses in our school， the advanced experience of teaching reform of other colleges and the teaching orientation of graduate students， analyse the status of the teaching of robot course and point out the main problems existing in the current. Through the improvement of teaching methods， It can improve students learning enthusiasm and initiative， improve the studentscommunicative ability and quality.

【Key words】Robot；Teaching method；Reform and exploration

0 引言

機器人技术是近年来各国研究的热点之一，它所涉及的领域十分广泛，包括机械学，计算机科学，自动控制，人工智能等一系列学科，是自动控制技术，计算机，先进制造等集成的典型技术代表，在农业，工业，国防，太空以及海洋探索等众多领域有着越来越广泛的应用。

为适应科学发展和新世纪国家对机器人人才的发展要求，原有的教学方法已很难适应培养具有创新思维的高素质人才的需要。本文结合十几年教学过程中不断积累的实践教学经验和我校培养学生的总体目标，以培养创新人才为出发点，立足于科研教学和实践教学的系统性，基础性，综合性和创新性，改变传统的教师单一授课模式，将传统的课程进行重组与优化，增开实践性教学环节，提出一系列教学改革方法。

1 课程介绍及培养目标

本校的机器人课程一般安排在研究生的第一年级，是一门系统介绍机器人的基础课程，其内容及学时安排如下表1所示：