OV7620摄像头在飞思卡尔智能车中的应用

刘鹏鹏

摘 要："飞思卡尔"杯全国大学生智能车大赛是一项全国性赛事，要求参赛队伍自主设计车辆，能尽可能快地在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一，该方案设计的情况，很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车控制系统基本方案入手，主要介绍OV7620摄像头的应用方案，以及其优势所在。

关键词：智能车 OV7620摄像头 应用

随着现代技术的不断发展，智能车在工业生产和日常生活中已经开始扮演越来越重要的角色，目前已经能够实现在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶功能，甚至实现无人驾驶。智能车系统的设计以标准汽车为模型，集信息采集、数据处理和速度方向控制于一体。道路信息的采集对智能车的控制效果起着决定性的作用，不仅要保证赛道信息的准确性和可靠性，还要便于单片机的处理，提高智能车的机动性。本文以OV7620摄像头为研究对象，通过了解该型摄像头的工作原理，结合其信号特点进行采样分析和中断分析，介绍赛道信息的采集方案以及优缺点。

1 简述智能车控制系统的基本方案

智能车系统各模块连接如图1.1所示：摄像头传感器拍摄赛道图像并将图像信息数字化，通过图像信息处理获取赛道信息，用于智能车的方向控制；通过光电编码器检测车速；经单片机对获取的赛道信息和速度信息进行处理后，采用相应的控制算法实现对舵机和电机的控制，完成智能车方向控制和速度控制的良好配合，最终实现智能车在赛道上的稳定运行。……