智能汽车技术及汽车动力学控制系统研究

王世军

摘 要：随着经济的发展和科学技术水平的显著提高，人们生活水平在直线提升的同时，对于交通工具提出了更高的要求，智能汽车便应运而生，汽车的操纵稳定性也受到越来越多的重视。汽车动力学稳定性控制系统（DSC），是需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。本文系统分析了智能汽车的特点，对汽车动力学控制系统进行了深入探析。

关键词：智能汽车；汽车动力学控制系统；关键技术

中图分类号：U463 文献标识码：A

时代的发展、科技的进步，促使人们对于汽车的总体水平提出了更高的要求，尤其是在操控性能和安全稳定性能方面。为此，汽车制造企业进行了深入研究和诸多尝试，以先进的科学技术为依托，研制出制动防抱死系统，也就是ABS系统，来维护汽车的安全稳定，目前被广泛应用于市场。而汽车动力学稳定性控制系统（DSC）是保证汽车主动安全控制系统的又一项新技术，其性能要高于ABS系统。

一、智能汽车的定义和主要特点

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。通俗来讲，智能汽车就是以普通汽车为基础，以先进的科学技术为依托，加上传感器、控制器、执行器等高新技术装置，使车辆在不需要人的手动操作的条件下，可以自动感知环境，判断出当前所处环境安全与否，并能根据人的意愿抵达目的地。……