一种礼炮炮管自动清洗的装置

张媛玲++李云怡

摘 要：礼炮，是举行隆重庆典或欢迎贵宾表示敬礼时所放的炮。礼炮炮管较普通管道因膛线这一特殊结构存在擦拭困难的问题。而炮管擦拭对礼炮提高精度、延长使用寿命的作用和意义非常重大。现有的火炮擦拭方法主要有：人工擦拭、半自动擦拭和全自动擦拭。本文提出一款高效、智能的新型炮管擦拭机器人，其主要由自适应旋转钢刷头、自适应往复擦洗头和自适应全驱动六轮行走机构三大部分组成，分别由独立的电机进行驱动，由单片机统一控制三大部分协调工作，具有自动检测、自动适应炮管半径、自动清洗、自动回收的特点，应用前景将非常广阔。

关键词：炮管擦拭；全自动；自适应

中图分类号：TE937 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）12-0029-02

1 引言

随着技术的发展，礼炮的应用越来越广泛。民用礼炮主要使用可燃性气体和助燃气体的混合物在密闭环境下爆炸，瞬间产生巨响。军械礼炮则类似火炮，采用榴弹、发烟弹等作为发射药。礼炮炮管如不经常擦拭，则易导致炮管易锈蚀或卷入杂质，出现螺线磨损，严重影响炮弹发射的准确性、可靠性以及炮管的使用寿命，严重时引发炮管涨膛甚至炸膛。此外，电子礼炮炮管受潮易造成礼炮点火困难，严重时还会造成电脑主板烧坏而使功能失效。擦拭炮管内膛可以有效防止锈蚀和减小磨损，保证礼炮的使用寿命、安全性、可靠性以及精度。

擦拭剂以前多用机械擦洗，清洁效果不好且易损失炮管。……