基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计

作者/韩田翰，沈阳市第二中学

基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计

作者/韩田翰，沈阳市第二中学

文章介绍了相扑机器人比赛的规则，针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题，从机械结构上设计“斜铲”这一推送机构，重新设计底盘，增加传感器数量，改良车轮设计，全面提升相扑机器人的进攻力和防御力。

相扑机器人；推送机构；铲人

越来越多的学校都有自己的机器人社团和活动，开展各式各样的机器人比赛。相扑机器人的比赛规则一般如下：场地为一空心圆，在场地的外侧及内侧都有黑色的线，参赛双方机器人在圆环形擂台上角逐，根据在规定时间内被推下圆环形擂台的次数累计计分。

比赛选手们通常将相扑机器人设计成如下形式：重锤型，遇到对手加力敲打；旋转型，用旋转机构扳倒对手；撞击型，大力冲向对手；转向后面攻击等。在比赛规则限制机器人重量和尺寸的情况下，这些机器人很难兼顾进攻的攻击力和防御力，有的在攻击同时先被对手推翻，有的灵活但攻击力不足。

为解决相扑机器人的进攻力和防御力之间的矛盾，又不能超出规定的重量和尺寸，在不降低进攻力的前提下保证防御力，设计一种能前后“铲人”的相扑机器人。

1. 方案设计

如果比赛要求机器人自动启动，可在主板上安装一个声控模块。

在机器人的前方和后方都装上光电传感器，机器人在场地上缓慢移动，当光电传感器检测到黑色线条时说明到达规定场地的边界应“退回”，可以控制机器人不走出边界。……