高速马芬纸杯机的传动方案设计

程生 周哲波 汪凯 张星光 张正

摘 要：基于大批量、高速马芬纸杯机对传动机构的高效率、高精度技术的要求，结合机械结构、加工工艺及使用工况的特点，通过对主要误差来源的分析，提出了该机传动部件驱动与控制原理及方法，采用伺服直驱方式，有效地缩短了传动链路径，大大提高了传动效率。利用滚动传动副的高效与高精度特点，确保了整机的高效、高精度、大批量生产的技术要求。

关键词：纸杯机；滚动传动副；传动

中图分类号： TH122 文献标志码：A

文章编号：1672-1098（2017）05-0051-04

Abstract：In terms of the requirements of a volume-produce， efficient and high precision technology of high-speed muffin paper cups machine， the principle and method were proposed on driving and controlling of the machine transmission parts by combining the characteristics of a mechanical structure， processing technology and working condition and analyzing the main error source. With the application of direct driving servo， transmission chain path was effectively shortened and the transmission efficiency improved enormously .Based on the characteristic of efficient and high precision of the rolling transmission vice， the technical requirements of an efficient， high precision and volume-produce of the complete machine could be consequently satisfied.

Key words：paper cups machine； rolling transmission vice； transmission

随着人们生活节奏的加快和环保意识的加强，对应用于快餐业和快捷食品的纸制品包装的需求量越来越大，其应用也越来越广，大大促进了纸制包装品的加工设备的研发和推广。通过对现有的国内外相关设备的工作原理及结构特点的分析与研究发现：要实现纸包装制品（马芬纸杯）的设备高效、大批量、高精度、高可靠性生产，其核心部件（传动部件）的设计及制造技术最为关键，长期以来一直是业内技术人员关注的焦点和难以解决的技术难题[1-5]。

1 成型工艺特点及设备技术难点

1.1 成型工艺系统的特点简介

如图1所示，马芬纸杯成型工艺系统主要由成型模具组件、动力传动与控制系统、自动送纸与成品集收系统等组成。马芬纸杯机成型部件采用多工位成组连续成型工艺措施，由两组高精度成型模具，在一个工作周期内（周期约为1.6s）分别生产两件成品。模具由两套上模、一套……