爬楼小车结构设计

石佳明+项佳磊+田爽+侯永涛

摘 要：文章简述爬楼小车的结构设计，从爬楼车轮组结构设计开始介绍，具体介绍了行星轮的减震功能；然后介绍了防倒退结构设计；再介绍了载货面结构设计，对其中上下车架调节装置的作用作具体说明，最后得出结论，说明这款小车的可行性和合理性。

关键词：爬楼小车 行星轮 结构设计

中图分类号：F416.47 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）08（b）-0090-02

Abstract： Briefly introduct to the structure design of climbing car，This paper introduces the design of the structure of the cargo plane， and introduces the design of the cargo plane structure. The function of the upper and lower frame adjustment devices is described in detail. Finally concluded. Describe the feasibility and rationality of our car.

Key Words： Climbing car； Planetary wheel； Structure design

随着国家楼房高度的提高，人们对货物的搬运需求也在日渐提高，然而电梯高昂的成本并不能让电梯普及。所以迫切的需要设计出一款合理的爬楼小车来满足人们的需求。接下来笔者会从爬楼车的目前现状和发展前景两个角度来介绍一下爬楼车的魅力。

1 爬楼车的结构原理

首先从爬楼车的目前现状来了解一下爬楼车。其实在国内外这个课题发展得已经很不错了。国外第一架爬楼轮椅早在1892年就已经被一个叫做Bray的美国人申请专利[1]。此后许多国家对这个爬楼项目纷纷投入研究。其中以美国、英国、德国、日本等国家的设计结果最突出。在那些设计师的智慧下，大体出现了4种主流爬楼机构。

1.1 步行式爬楼车

这个结构的原理就是用腿爬楼。通过模仿人类或者动物的爬楼过程来设计出的成果。不只是类似于人类的双足左右配合爬楼，先将轮椅抬高，再平移一段距离来爬楼[2]。也可以模仿猫的四足配合爬楼过程。这按成果说应该是爬楼最稳、震动最小、结构最合理的结构，但是这种机构有一个通病，那就是控制太复杂。……