工业机器人在汽车生产行业的应用

吴婷

摘 要：工业机器人在汽车生产中发挥重要作用，特别是汽车行业的快速发展。工业机器人可独立运作，广泛应用于不同的生产工艺。他们经常配备其他工具，如操纵器，刀和其他工具。方便高效的生产，可以代替低温，高温，有毒等恶劣环境的工作，而不是完成重型，单调的重复生产，确保产品质量，提高生产效率。

关键词：工业；机器人；汽车生产；应用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.152

1 工业机器人发展状况及发展趋势

1.1 国外发展现状

美国是工业机器人的诞生地，1962年开发了第一个机器人发展。随着市场需求的不断扩大和各种技术领域的全面发展，日本机器人制造业发展迅速。一些欧洲和亚洲国家的工业机器人也得到稳定发展。

1.2 国内发展状况

1970年，我国开始发展自己的工业机器人。目前，我国有大量的企业、研究机构和大学从事机器人研究与开发，市场需求也在逐年增长。中国机器人产业已经取得了大量的研究成果，并开始应用于实践。

1.3 国际工业机器人发展趋势

世界工业机器人数量不断增加，应用范围广，市场前景良好。据统计，全球工业机器人达到2.3亿多台，其中亚洲增长幅度最大。工业机器人正在朝着精准，智慧和小型化的方向发展。

1.4 国内工业机器人发展趋势

中国工业机器人的跨越式发展，将在大多数领域实现数字化和智能化，以加快国际标准，实现智能制造，逐步实现工业化生产。

2 工业机器人系统概述

2.1 工业机器人的系统组成

标准工业机器人（例如库卡机器人）由以下三部分组成：