卧式加工中心自动换刀机械手设计的探讨

摘 要：随着我国经济的快速发展，客户的需求也在日益多样化，人们对制造企业的生产模式提出了更高的要求，卧式加工中心的机械手是在自动换刀装置中的关键工具，将刀库中的刀具送到主轴上，然后将主轴上已经用过的刀具返回到刀库，加工中心的自动换刀装置，主要是由机械手、刀库组成的，将工作刀具与刀库中的刀具进行交换，而对于机械手来说，应该具备稳定性、换刀时间短以及定位准确的特点。本文就对卧式加工中心自动换到机械手设计进行具体的分析。

关键词：卧式加工；机械手设计；自动换刀；分析研究

1 引言

21世纪是经济快速发展的时代，我国各个领域都取得了很大的进步，制造业也是如此。加工中心自动换刀装置应该具有一定的可靠性，这也是体现系统是否先进的重要标志，随着我国制造业的快速发展，精密的制造装备也朝着高速度、高效率的方向发展，在确保设备拥有良好性能的同时，也应该提高其准确性，在换刀的时候由于执行的速度比较快，因此在定位的时候应该足够准确，特别是在加工时要频繁的换刀具，因此系统的稳定性就成了加工中心最需要注意的问题，通过分析换刀装置的性能能够找出薄弱的部分，本文就对卧式加工中心自动换刀机械手设计问题进行研究。

2 卧式加工中心自动换刀机械手设计

2.1 机械手机构的动力学模型

要想建立机械手机构的动力学模型，就要首先建立起三维实体模型，通过对换刀机械手的各部分零件进行建立模型，然后对各零件实现装配，考虑到换刀机械手的结构特点以及各部分的联系，来建立起有限元的模型。……