基于RSSI测距的室内环境定位技术

李伟+兰萍+李万民

摘要：该文为了提高室内定位的精准度，主要研究分析了RSSI定位测距方法，利用ZigBee模块进行RSSI测距定位系统的研究，运用测距模型进行了试验验证，得出了基于RSSI测距的室内环境定位方案。

关键词：ZigBee；室内；RSSI测距

中图分类号：TP37 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）29-0233-02

1 概述

随着无线通信技术不断进步提高，室内环境定位技术成为了研究的热点。室内环境定位技术基于小范围的定位网络，定位方法有：三角测量、最大似然估计和RSSI测距等方法。本文对RSSI测距进行了研究。并以实验为依据，对RSSI的测距模型进行验证，经验证理论模型和实际测得的结果相差平均值是1.37m，在一定的容错范围内本文是可以为无线局域网中定位算法的研究提供指导的。

2 RSSI测距定位算法

在室内环境中，设置n个固定节点（固定节点位置已知，n大于等于2），定位节点设置一个。定位节点在一个很小的周期时间T内，周期性的向固定节点发送数据信号，对固定节点收到的所有数据信号所对应的RSSI值求平均值，根据得到的RSSI平均值通过RSSI测距模型求出此固定节点到定位节点的距离d。在这个周期时间内对n个固定节点处理方式相同，计算处理后可得n个固定节点到定位节点的距离d值，根据坐标距离公式可得如下关系式：，其中，（x，y）为定位节点坐标，是第n个固定节点的坐标，是定位节点到第n个固定节点的距离。根据此关系式可以建立n个固定节点与定位节点距离方程，通过数学方法处理可解得定位节点坐标，达到定位目的。……