ADAMS在机械原理课程实践教学中的探索

廖达海，花拥斌，宁翔，刘玉涛，朱祚祥

摘要：将ADAMS软件引入机械原理课程教学，应用该软件对虚拟机构进行三维建模、动态仿真以及运动学分析可有效解决学生对机构组成、运动特性理解掌握困难的问题，同时极大地提高学生学习积极性，从而提高课堂教学效果。

关键词：ADAMS；机械原理；课程教学；运动学分析

中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）47-0140-02

一、引言

机械原理课程是机械类专业的一门主干技术基础课，在机械类系列课程体系中占有十分重要的地位[1]。传统课程教学中，只是对书本上静态的机构变位通过计算机进行动态演示，讲解内容枯燥，花费时间长，学生难以准确理解其基本原理与概念[2]。

针对上述问题，笔者结合多年的机械原理课程教学经验和科研实践，将ADAMS虚拟样机分析的应用软件与机械原理机构课程教学相结合，通过对虚拟机构进行三维建模、动态仿真以及运动学分析，克服了运算步骤烦琐的缺点，提高了课堂教学效果，并有效解决了学生对机构组成、运动特性不易掌握的问题。

二、基于ADAMS的机械原理课程实践教学案例

笔者以ADAMS软件对平面六杆机构做运动学仿真分析为例，探究ADAMS软件在机械原理课程教学中的应用。具体如图1所示为平面六杆机构运动简图，已知LBE=50mm，LEF=LED=120mm，LFD=60mm，LDA=150mm，LFC=300mm，∠FED=30°，曲柄BE以角速度ω1=πrad/s順时针旋转。求构建5滑块C点位移、速度及加速度。

1.模型建立。（1）建立机构运动实体模型。借助ADAMS软件建立平面六杆机构运动实体模型，由各构建的尺寸参数，提取ADAMS/View零件库中的连杆构建（Link），依次建立曲柄4、连杆2、摇杆1、摇杆3；……