基于飞行数据的无人机平飞质量分析方法

夏长俊，孙校书，李 冰

（海军航空大学，山东烟台264001）

基于飞行数据的无人机平飞质量分析方法

夏长俊，孙校书，李 冰

（海军航空大学，山东烟台264001）

利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据，对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能，概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的主要数据，对无人机平飞质量分析的主要内容及计算分析方法做了详细阐述，并对无人机平飞的高度、速度状态及横侧向误差进行计算分析，分析方法及结果可为无人机的训练、使用提供参考。

无人机；飞行数据管理记录系统；航迹；高度误差；横向误差

水平直线飞行是无人机保持恒定航向和高度的飞行，简称平飞。无人机的其他飞行机动，比如转弯、下降和爬升等，都是从水平直线飞行演变而来的[1]。无人机的平飞状况可以反映无人机的技术性能状态及操控人员的操控状况。和有人机的驾驶相比，无人机的操控缺少飞行员身体对飞机状态的感受。因此，操控无人机的快速性和准确性难以保证，无人机的飞行质量，特别是平飞质量，成为无人机使用者关注的重要参数，它也是评价无人机操控人员的重要依据。对无人机平飞质量分析的途径有2种：一种是利用地面雷达遥测系统的遥测数据对无人机平飞状况进行分析；另一种是利用嵌入在无人机地面站及飞控系统中的飞行数据管理记录系统（Flight Data Managementamp;Recorder System，FDMRS）的飞行数据对无人机平飞质量进行分析。……