机械手在汽车玻璃制造上的应用

耿晓宇++王伟

[摘 要]本文介绍了机械手的种类、特点和系统的结构，阐述了机械手的技术优势，论述了机械手在汽车玻璃企业的运用。机械手将向着智能型、高质量、长寿命、低价格方向进行改进。从几个方面介绍机械手臂在实际工作中的优点，并指明其将来的发展方向。

[关键词]机械手，汽车玻璃；应用

中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）47-0285-01

机械手具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结，并允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。

1 机械手种类及其特点

为实现物料移载的省力操作，各公司推出丰富的机械手产品，满足不同行业中不同物料、不同工艺要求的搬运需求。按工作原理区分，有硬臂系列和软素系列。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，分为PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，有卷筒式（IRB）、直线气缸式（PBB）、钢丝绳式以及链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。按系统所采用基座不同划分，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式及附墙式等。软索系列助力机械手，主要以IRB型为主，采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。……