基于机器视觉在线检测圆形工件尺寸系统的设计研究

陈辉阳 郑炉玉 石淑琴

(1.杭州欧谱洛博自动化技术有限公司，浙江 杭州 311100； 2.浙江中通文博服务有限公司，浙江 杭州 310000； 3.浙江机电职业技术学院，浙江 杭州 310053)

基于机器视觉在线检测圆形工件尺寸系统的设计研究

陈辉阳1郑炉玉2,3石淑琴3

(1.杭州欧谱洛博自动化技术有限公司，浙江 杭州 311100； 2.浙江中通文博服务有限公司，浙江 杭州 310000； 3.浙江机电职业技术学院，浙江 杭州 310053)

通过机器视觉技术设计一种可同时检测圆形工件多角度的在线视觉检测系统,根据等腰直角棱镜的光线折射、反射特性，计算光线入射角与棱镜出射角关系式,并求出光源与棱镜的安装角度关系，入射光线与棱镜表面的呈现角度,设计一套视觉检测结构，并计算各检测尺寸值与原尺寸值的关系式。该系统可应用于全自动螺栓视觉筛选机，实现螺栓快速稳定检测。

机器视觉; 圆形工件; 等腰直角棱镜

1 机器视觉发展现状

机器视觉检测控制技术是用机器视觉、机器手代替人眼、人手来进行检测、测量、分析、判断和决策控制的智能测控技术[1-2]。其系统构成一般由视觉传感器(通常是CCD相机)、图像采集卡、计算机、镜头、机械控制执行模块和辅助设备(如光源)等构成。机器视觉的工作原理[3]为:摄像机拍摄目标场景获得原始图像，图像采集卡实时地将摄像机获取的模拟视频信号转换为数字图像信号，并将图像直接传给计算机处理，计算机提取特征要素(如面积、长度、灰度、位置特征等),最后根据预设的容许度和其他条件输出判断结果，以控制执行机构进行的相应动作[4]。……