惯导误差下分布式雷达多目标空间配对算法

方 敏, 程子扬, 何子述, 李 军

(电子科技大学电子工程学院, 四川 成都 611731)

0 引 言

雷达组网是当前国内外在防空、进攻作战中已被采用的较先进的反侦探、反干扰,反隐身技术措施[1]。在分布式雷达组网中,每部雷达都可以作为一个完整的信息处理系统,利用组网雷达系统对同一目标的观测信息[2],可以提高对隐身目标的检测性能。为增强高速雷达平台的生存和协同作战能力,常采用惯导系统为平台提供定位功能。然而,在多目标的环境下,由于惯导误差的存在,使得组网雷达系统很难实现多目标的空间配对。因此可以看出,如何实现空域多目标的准确配对是多目标联合检测要解决的重要问题。

目标配对问题可以看成目标数据信息的关联问题,在分布式组网雷达体制下,常采用航迹关联的方法完成目标配对[3]。航迹关联的实质是判断来自不同雷达系统的航迹是否属于同一目标[4]。常用的航迹关联方法有最近邻域法,模糊函数航迹关联算法及模糊逻辑关联法[5-6]。航迹关联的前提是完成传感器空间配准,即需要准确地估计出传感器系统误差以校准目标航迹。文献[7]提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法,该方法可以估计出传感器系统的偏差值,对其补偿后可以将目标的位置信息较准确地转换到共同坐标系下,由此分辨出不同目标完成目标的空间配对。但该方法只考虑了传感器距离、角度量测偏差,没有考虑惯导误差带来的平台定位误差,当存在较大的系统误差时,空间配准将十分困难以至于难以实现准确的数据关联[8]。……