会飞的相机，大疆精灵Phantom 4 Pro

邢广利

作为通讯社摄影记者，我航拍的主题大多是新闻事件。开始，我曾尝试使用无人机拍摄突发新闻，后来发现无人机其实更适合拍摄人文、风光和比较宏大的场景。而除了摄影記者外，这些也是摄影师平时拍摄最多的题材。

最早接触无人机航拍是在2011年，我购买了派诺特公司推出的四轴飞行器。当时技术有限，无人机并没有配备定位系统，相机没有稳定云台，飞行器也没有专门的遥控器，而是靠一个App来遥控。那台无人机机身主体使用泡沫制作，自重很轻，可以节约电量，但是最致命的问题是不能飞太远，只能在视距内飞行，成像质量还不如现在的主流手机，基本上就是一个玩具。

随着技术的不断发展，无人机变得越来越好用，其中最典型的代表就是大疆精灵系列。可以说，精灵系列的无人机，改变了航拍的形态，一代比一代稳定、安全、智能，尤其是2016年11月发布的大疆精灵4 Pro。

精灵4 Pro拥有1英寸、2000万像素的图像传感器和接近12挡的动态范围，其呈现的细节层次和暗光条件下的成像素质，达到了无人机的新高度。而且它的机械快门可有效防止快速移动过程中的拖影，并增加自动对焦功能。此外，精灵 4 Pro配备一体式遥控器集成5.5英寸1080p显示屏，即使在强光条件下，用户也能看清屏幕画面。遥控器还内置GPS、指南针、Micro- SD卡插槽和HDMI接口。这些提升都使它完全成为了一台“会飞的相机”。

一台“会飞的相机”

目前，配备1英寸图像传感器的消费级无人机已经是旗舰型产品。市面上主流的消费级航拍器，图像传感器大小只有其1/4，即1/2.3英寸（精灵3系列及精灵4标准版也是这个尺寸）。传感器大小是决定器材性能的主要因素之一，与1/2.3英寸的图像传感器相比，1英寸图像传感器因为可以集成更多像素，賦予了画面更锐利的成像，而且能在更高感光度下更稳定地拍摄图片和视频，并捕捉更多的图像细节。

当然，1英寸的图像传感器跟使用更大尺寸图像传感器的主流单反、无反相机比，参数上是小巫见大巫。但精灵4Pro的优势在于其拥有大疆创新全球领先的飞行控制系统。飞控系统是无人机的大脑，它让无人机能稳定地停留在空中，无需额外操作就能自动悬停，将摄影师的时间解放到拍摄中。

在使用相机拍摄时，摄影师由于受拍摄机位、高度等客观因素限制，只能看到一个2D的世界。而一旦手中的相机“飞”起来，则可以从2D升维到3D，360度全方位无死角地进行立体化创作。因此，拥有一部会“飞”的相机，带来的不仅仅是视野上的变化，也是创作灵感上的进发，这一点，没有试过“会飞的相机”的摄影师是体会不到的。

安全的避障系统

在精灵 4 Pro出现之前，我们进行无人机航拍，谈论最多的话题就是“炸鸡”，即无人机没有征兆地从天而降，掉到地上摔个粉身碎骨。这种情况经常会出现，甚至还曾有一位央视的摄影师为了到水中去捞掉下来的无人机，不幸身亡。我们经常自嘲说，没有经历过“炸鸡”的机长，人生是不完整的。但是，到了精灵 4 Pro这一代产品的时候，我们就很少讨论“炸鸡”问题了。因为它的传感器更多，只要合规安全飞行，很少会出现安全事故。

精灵4 Pro搭载FlightAutonomy系统，三对视觉系统组成的六目导航系统可以感知前方、后方及下方的障碍物，构建3D地图，机体两侧也新增了红外感知系统。Flight Autonomy可以精准定位、导航、规划路线，让无人机前后感知距离提升至30米，且能够感知三维空间环境。

在飞行的过程中，如果前方有障碍物，精灵4 Pro的传感器会自动检测，并且在移动终端上显示出来。通过雷达图，飞手可以看到障碍物的距离。当无人机靠近障碍物的时候，它会自动悬停，以避免撞到障碍物 “炸鸡”。我现在还记得，刚拿到精灵 4 Pro的时候，为了“练胆”，我专门让无人机往墙上、树上飞，但从来没有出现安全事故。

无人机返航降落也必须注意安全。精灵 4 Pro配备了精准降落的功能，不仅可以依据GPS卫星信号来确定返航点的位置，起飞时升到一定高度后，它还会自动记录起飞点的环境影像，使得返航时精准降落时的精度能达到厘米级的误差，这比单纯依靠GPS信号的返航更为可靠。

让人放心的续航能力

操作无人机的时候，我有个原则，是低电量不飞。不过，对电池电量的控制，每个人的习惯不一样，有的摄影师把无人机的电量用到极限才降落，而我基本上要保证无人机降落的时候，还要有30%的电量。因为无人机的电量如果严重不足，它会自动原地降落，可机器再怎么聪明，没电了也不会顾忌它降落的时间点和位置，所以留出足够电量总是没错的。因此，精灵4 Pro 5870mAh的电池容量（最长飞行时间提升为30分钟）对我非常实用。在新疆喀什，我进行过拉距测试，控制无人机水平飞行了5公里，仍然图传稳定，控制灵敏，返航之后还剩余40%左右的电量。endprint

在飞行时，移动端的App中能显示飞行器剩余电量的百分比和预估剩余的可飞行时间（不考虑逆风等外部环境），摄影師在进行创作时，可以看着手中的实时信息，做到心中有数有的放矢。而精灵4 Pro长达30分钟的单块电池飞行时间，让摄影师可以放心地进行创作。

精灵4 Pro还有一个贴心的功能，就是低电量自动返航。无人机会自己计算，当剩余的电量刚好够让无人机返航的时候，它就自动开始返航。有一次，在坝上草原上进行航拍的时候，由于温度低，电池的电量下降很快。我控制无人机，一直朝着远处的原野飞，却忘记了关注返航需要的电量，而精灵4 Pro却替我记住了并自动返航，避免了不必要的麻烦，也避免了可能出现的事故。

智能捕获最佳角度

能够传达感情的航拍照片往往是精品。而要让照片传情，摄影师需要拥有敏锐的观察能力，这不是如何操作无人机能解决的问题。但是，无人机是否操控灵活，便于摄影师寻找拍摄角度，对传情影响很大。比如，精灵4 Pro的限飞高度，可以修改到500米，但是当无人机上升到500米的高度以后，人在画面中已经小得微不足道了。这样的高度，可以拍摄宏大的场面，可以垂直向下拍摄俯瞰大地的场景，但画面中没有表情、没有动作，没有人物活动。如果贴近地面到50米以内的高度时，便可能记录到人物的活动。而如果能够让无人机的飞行有更多变化，就更好。

在这方面，精灵4 Pro可谓“最智能的消费级航拍无人机”了。它新增的“轨迹飞行”模式中，让飞手可以在屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行；在智能跟随方面，环绕、平行和锁定三种跟随模式可以识别人、车、动物等常见物体，并保持镜头始终朝向拍摄对象。它还有向后和自由两种模式，在自由模式中，无人机可以在不改变飞行方向的情况下旋转机体，为获得更多拍摄角度提供了很大的便利。

远离“黑飞”的技术保障

在航拍中，我一直坚持三个原则：安全飞行、申报飞行、合规飞行。

操作无人机，我感觉和开车非常类似。首先，作为司机，要主动学习无人机相关的飞行技巧，勤加练习。其次，无人机飞手需要到民航局的网站上登记无人机，下载对应的二维码，贴在飞机上。这是两个基本的要求。与开车不同的是，无人机航拍需要飞手主动避开人流密集区和政府机关、军事区等敏感区域，遵守当地的飞行政策。

说到合规飞行，就要再说下前段时间出现过的很多“黑飞”问题。其实，“黑飞”问题是可以通过技术来有效遏制的。在这方面，大疆很认真，为无人机划定严格的机场禁飞和限飞区域。在禁飞区域内，精灵4 Pro在自动搜索到GPS信号后，会主动判断飞行器处于“禁飞区”，从而在移动终端的App上提醒飞手，无法起飞或受限飞行。精灵 4 Pro 设置的禁飞区数据库是非常强大的，只要不是刻意“黑飞”，飞手基本可以放心合规飞行。

无人机，可以说是摄影领域的第一个摄影机器人。摄影师通过手中的遥控器，用很低的成本，完成过去不曾想象的影像产品的创作。而在我使用的无人机中，精灵4 Pro是最适合摄影师的一款无人机，不仅因以上所说的优点，还因为它大小合适，如果使用原厂的背包，这个无人机和一般的摄影包大小相当，携带非常方便。总的来说，这台会飞的相机不曾让我失望，我想也不会让你失望。endprint