MAVIC AIR是如何被设计出来的？

Mavic Air产品经理

摄影界有一句话：The bestcamera is the one that's withyou.（最好的相机就是你带在身边的那一个）。我们希望用户能真正把无人机带出去旅行，去发现、去拍摄，这样才能真正发挥它的价值。

为了让更多人上（ru）手（keng），我们希望在提升便携性的同时，各项性能还要做到目前技术下的极致。在这个定义下，历时近两年，开发出了这款我们Mavic系列的最新成员：“御”Mavic Air。

作为系列产品的第一代，“御”MavicPrO的经典构型和三维折叠设计，是在水瓶体积和当时技术条件下，能做到的最优设计。但这一次我们并没有把设计拿过来简单缩小，而是在之前经验和灵感下进行了重构与重建。

首先，为了把机身做得更薄，我们放弃了“御”Mavic Pro前后机臂平行错开的堆叠方式，而是采用了水平对置，同时脚架也做成了可折叠，并内置高增益全向天线，提升图传性能。同时，继承了“御”Mavic Pro的三维折叠方式，让上下桨得以错开，依附在飞机的上下表面，使“御”Mavic Air得以使用宽度更小、震动更少的直桨。

为了给用户一个最好的手感，我们参考了很多不同的转轴，包括Zippo打火机、各种单车撑、翻盖手机、笔记本电脑……最终的结果也挺满意：“御”Mavic Air的转轴是半自动的，也就是说，你掰开一定角度，它会自动弹开到展开位置，并且会有一个弹力一直压着，而不是靠机构完全锁死。这样做有几个好处：

便捷。靠机构完全锁死的转轴，需要用户在打开机臂之后执行一个额外锁死的步骤。Air的不需要，在5s内完成折叠或展开的全过程。

安全。一旦发生跌落和碰撞，完全锁死的转轴非死即伤。Air的支臂在遭受足够的撞击后会自动弹回，卸掉部分冲击，转轴也不容易损坏。

耐用。手感干脆爽快，大部分人在第一次拿到“御”Mavic Air时候都会忍不住地来回掰它的机臂玩。这也是为什么我们要求折叠寿命至少是5000个来回。

稳定。类似于汽车的悬挂，这样的设计可以滤掉一部分来自电机和螺旋桨的震动，让云台和飞控更稳定。

飞机越小，重量越低，对震动也越加敏感。这些设计保证了如此小的飞机也能有专业稳定的表现。不过这个设计有些造型方面的问题，从这个早期的蓝图可以看出来：折叠后4个电机中置，就导致机身中间收紧，形成一个比较呆板，中间细两头宽的哑铃状，不太像一个轻盈的飞行器。对于便携性的需求，一般来说就要尽量把造型做得接近方盒子，保证空间的高效利用，这和一般飞行器的轻盈和流线造型的设计方向是相反的。这时候我们工业设计小队想到了这样的切割，巧妙地把呆板的哑铃型切割成了具有速度和轻盈感的流线造型，并没有浪费空间。

而且，这个切割并不只是单纯为了造型。实际上，这个设计的三维构型巧妙地适应了桨形，让桨在折叠状态时可以很好地切入机身上方。在这个架构下，结构工程师和硬件工程师们进行了精密而细致的布局，利用机身内每一寸可用的空间，在这么小的体积内塞入了大量的科技和功能，在工程上是非常大的一个挑战。

首先，我们全新设计了三轴云台。四旋翼无人机都是靠调整飞机的姿态来调整飞行方向的，也就是说，飞行的过程中机身会左摇右摆，各种颠簸。这是低频的，但是大幅度的晃动还有螺旋桨和电机高速转动带来的高频、小幅的震动。这种晃动和震动对于录像和摄影来说都是致命的。目前，对两个问题唯一靠谱的解决办法，就是机械云台。通过减震系统以及电机转轴的隔震，再加上精密的主动控制，机械云台能把这些晃动和震动都隔离出来，让他们传不到相机，这样我们才能得到稳定的视频和清晰的照片。而且你还能够通过云台精密地控制相机的运动和指向，拍出流畅的运动镜头。再者，有了机械云台后，一台稳定悬停的飞机就像一个空中三脚架，可以支持长曝光。

“御”Mavic Air的三轴云台从外面看，不像个三轴云台。这是由于它被内置在机身里，大部分机构都被遮挡住了。三轴云台是个非常精密和脆弱的机构，传统的设计暴露在机身外面，非常容易受到伤害，任何碰撞和跌落，一般来说第一个“挂”的就是云台。通过这种内收的设计，云台的可靠性和耐用性大大提升了，这种云台现在甚至比飞机机臂还耐摔一些。由于飞机最脆弱的部分得到了很好的保护，飞机整体的可靠性也大大提升了。

同时三面的包裹也减少了风对云台的干扰，让云台更稳定。这种设计也有缺点，就是活动范围会小些，在大风情况下飞行或者Sport档做大的动作时，云台容易达到限位。

进一步的观察里面的结构，可以看到还有一点很大的不同：以往云台都是通过顶部在同一个平面的几个减震球悬挂在机身上，而Mavic Air的减震球，却形成了一个三维布局，包裹在云台的周围。这种新悬挂布局经过云台工程师的精密布局和调整，进一步减少了云台的晃动和震动，再加上控制算法上的优化，让整个云台的稳定性又上了一个台阶（抖动量限制在了0.005。以內）。

要把这么多科技融入到这么小的机身内，需要高效的散热系统。我们为外露的电机底座做了散热器的造型，这样飞行时的下洗气流可以带走电机的热量，让运行更高效。

散热系统和无人机造型紧密结合。从造型上来说，小型无人机没有大型无人机的天然气场，而且细节的缺陷也会被放大，如果细节和做工不够好，就会缺乏质感，像玩具。因此这次我们在表面处理和做工细节方面下了不少功夫，也很欣慰地发现不少用户拿到飞机后，也注意到了飞机的设计和做工的品质，并表示称赞。

还有一些良心设计包括一体式的云台保护锁扣，将以前分开的云台锁扣和保护罩合为了一体，并简化了安装方式，让使用方便了很多，也减少了遗失锁扣或者飞起来后发现锁扣忘了取下来的几率。说到忘记，不少人有忘记带SD卡的经验，直到飞机飞起来才发现，结果无功而返，这是非常恼人的，“御”Mavic Air内置了8G的储存空间，就算忘了带SD卡，也依然能拍一段时间的高清视频或者照片。我们在“御”Mavic Pro中首次推出了折叠遥控器，在保证操作手感的前提下，做到了极致的便携。然而两个摇杆总是突出来不少，在一些收纳场景下很碍事。因此针对Air我们设计了可拆卸摇杆，让摇杆可以直接收纳在遥控器内部，进一步提升了便携性。当然如果嫌拆装麻烦，拧紧后一直保留在遥控器外面也是没问题的。我们还非常贴心地提供了一对备用摇杆，万一遗失也不用担心。

“御”Mavic Air从便携性、实用性上都有新的突破，而价格相较“御”Mavic Pro有所下降，单机购买价格是4999元，全能套装6399元，高性价比是许多航拍爱好者选择它的理由，相信小巧便携的它，也会成为日常航拍和旅行中不可或缺的陪伴。