摇杆
- STEP 函数驱动铰链四杆机构双摇杆运动仿真研究
动形式分为：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆三种。其中形成双摇杆机构的条件有两种：一种是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且以最短杆的对边为机架。另一种是最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，任意杆为机架均为双摇杆机构。本文应用UG 软件对铰链四杆机构进行运动仿真，而双摇杆机构，因为其主动连架杆是绕着旋转副的轴线在小于360°范围内往返摆动[2]。因此双摇杆机构的运动仿真必须确定主动连架杆的两个极限位置即摆角。1 摆角确定1.1 运动形式以图
装备制造技术 2023年8期2023-10-24
- 经历问题解决过程，培养学生计算思维
——以《小猫抓鱼》一课为例
的教学内容是认识摇杆传感器，了解摇杆的工作原理，学习摇杆传感器的使用方法，利用传感器来控制角色移动。在现实生活中，摇杆传感器主要是用于遥控设备。而五年级的学生已具备一定的图形化编程基础，结合学生的兴趣点，笔者设计了让学生创作“小猫滑雪”作品，并用“如何用摇杆传感器控制小猫移动？”这一驱动性问题来贯穿整节课教学。导入环节：课前播放2022年北京冬奥会上谷爱凌滑雪夺金的视频。学生了解游戏规则，玩“小猫滑雪”游戏1.0版。（1.0版是按键盘的上下左右四个方向键控
中国信息技术教育 2022年18期2022-10-27
- 树莓派多线程“双控”红绿灯
微扩展板各一块，摇杆模块一个，ADS1115模数转换器一个，红色和绿色LED灯各四支，330Ω电阻四个，小型面包板一个，杜邦线若干。首先，将扩展板正确安装于树莓派上;接着，将模数转换器按照标注插入扩展板的Up引脚列（或反向插入Down引脚列），再使用杜邦线将摇杆模块的+5V和GND端分别连接至扩展板的+5V和GND接地端，摇杆模块的VRX和VRY端分别连接至扩展板的A0和A1模拟数据输入端口（保持其按钮的SW端是悬空不用状态）;然后，在面包板上模拟十字路口
电脑报 2022年33期2022-08-31
- 电动单轨系统十字道岔传动机构的设计及校核
采用最常见的曲柄摇杆机构即可实现十字道岔的传动功能，如图2所示。图2 十字道岔的曲柄摇杆传动机构电动机驱动曲柄AB转动，通过连杆BC驱动摇杆CD摆动，将道岔上的回转轨与摇杆CD刚性连接即可实现回转轨的切换。理论上，只要设计使摇杆的摆动范围大于90°，通过控制电动机的启停即可实现十字道岔的纵横切换。但为了使切换平稳、定位准确可靠、调试方便且尽可能选用功率小而简单的电动机和控制元件，我们需要对曲柄摇杆机构进行最优化设计。以连杆BC为研究对象，根据速度投影定理[
机械工程师 2022年6期2022-06-21
- 街机、格斗游戏更畅爽
必要。如今，街机摇杆这个游戏外设已经从小众出圈走入了大众视野。一方面，不少上了年纪的老玩家仍然怀念在街机游戏中奋战的日夜;另一方面，对于年轻玩家来说，不少格斗游戏推出的新作或移植版虽然为键盘进行了调整，但操控反馈和姿态完全不同的摇杆还是更有感觉的操作方式，喜爱这些游戏的话，不妨也来试一试。当然，在此之前，先要了解并挑选一款适合自己的摇杆设备，其中的学问也不少呢。摇杆是什么1978年?1990年是街机游戏的黄金时期，这一时期街机游戏是年轻人最时尚的娱乐方式。
电脑爱好者 2022年5期2022-05-30
- 偏置式空间RSSR 急回仿生扑翼机构优化设计与分析
动机构有单曲柄双摇杆驱动机构、曲柄滑块驱动机构、双曲柄双摇杆驱动机构、凸轮弹簧驱动机构等[5-7]。而对于空间连杆机构在扑翼飞行器的应用研究较少。另外研究发现鸟类在扑翼飞行时，翅翼上下扑动所占的时间比值也不相同，通常翅翼下扑所占时间约占整个扑动过程的60%～80%[8]，这样有利于增大下扑时产生的升力，减小扑翼上扑时产生的阻力。而目前的单自由度扑动机构大都没有考虑到扑翼运动的急回特性。因此，本文在对平面曲柄摇杆扑翼机构分析的基础上，结合了空间连杆机构结构紧
机械科学与技术 2022年4期2022-05-14
- 基于CC430F6137的工业手柄摇杆优化模型研究
其中，工业手柄的摇杆[4]操作可实现设备移动的灵活性与稳定性。手柄控制方式分为无线和有线两种。无线手柄与有线手柄相比，具有较高的移动灵活性，且安装方便、操作简单、调试维护成本较低。因此，大部分领域使用无线手柄进行远程控制。文献[5]以STC89C52单片机为主控单元，设计了摇杆信号无线传输模块。该模块在模数转换器(analog to digital converter,ADC)模块初始化时读取的三组数据均为无效数据，且在检测数据时需在一定时间内关闭无线传输
自动化仪表 2021年12期2022-01-18
- 滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究
。笔者研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用。滑块摇杆机构是应用最广泛的传动机构之一，主要应用于仪表、往复压缩机、发动机曲轴和牛头刨床横向进给机构等［7］。滑块摇杆机构不仅可以应用于机械行业，在医疗康复领域也可以发挥重要作用。滑块摇杆康复机构的末端执行器（按摩器件）是球形按摩盘，可以对小腿肌肉群进行按压，并在滑块摇杆机构的驱动下沿小腿作线性往复运动，对小腿肌肉群进行康复和护理。本文进行了滑块摇杆康复机构的结构及运动学分析，并进行了滑块摇杆康复机构的按摩实
工程设计学报 2021年6期2022-01-10
- 基于Adams圆弧摇杆摇椅倾覆性研究
）摇椅的稳定性与摇杆结构有着密切的关系。摇杆的设计在保障摇椅使用过程中舒适性的同时，也要做到安全可靠，确保使用过程中不会发生倾覆。本文以最常见的圆弧摇杆摇椅为例来分析摇椅摇杆与其倾覆性关系。1 研究过程与方法1.1 模型的选取摇杆作为摇椅实现摇摆功能的核心部件，在摇椅的使用过程中发挥着重要的作用[1-3]。本研究通过文献资料、卖场、网络的方式总共搜集摇椅225件，其中有65%的摇杆都可以用圆弧进行拟合[4-5]（图1）。这表明圆弧摇杆作为最普遍的摇杆形式，
家具与室内装饰 2021年6期2021-08-06
- 大采高采煤机挡矸系统连杆机构的设计研究
下的位置，AB为摇杆一，长度固定，BC为连杆，CD为摇杆二，A点为摇杆一(挡矸板)固定铰接座，D点为摇杆二固定铰接点，且B、C、D三点在同一直线上；AB1C1D为收回状态下的四连杆机构位置，C1点必须在h直线上；C、C1为未知点。图1 挡矸系统连杆机构分析1.2 挡矸系统连杆机构计算根据采煤机实物结构，已知AB=AB1=1 221 mm，BD=1 872 mm,∠BAB1=55°。将BC=B1C1长度设为x，CD=C1D长度设为y，C1D′设为z，∠B1C
机械工程与自动化 2021年4期2021-07-30
- 新型多功能摇杆康复床设计研究
析软件，对多功能摇杆康复床的结构和驱动机构进行了设计。该床架各铝型材之间焊接及采用紧固元件进行连接固定，保证铝型材接头处达到最大刚度，同时通过连杆机构和液压缸机构实现曲腿和支背功能。多功能摇杆康复床可以使护理人员根据病人需要适时地作出调整，实现支背、腿部放低洗脚，大小便等功能，该设计既减轻了护理人员的劳动强度，又给被护理人员提供了一个整洁舒适的生活疗养环境。该研究在医疗康复领域具有广阔的应用前景。关键词：摇杆，多功能，设计，应用0.引言近年来，我国人口老龄
锦绣·中旬刊 2021年3期2021-07-14
- 曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
266580曲柄摇杆机构是最简单、最普遍的平面四杆(体)机构，任何复杂的机构都可视为该机构经过演化或组合而形成的[1-3]。连杆机构的运动具有连续性而没有运动冲击[4]，其承载能力有限。由于间隙的作用，以转动副(属于二约束副)[5]连接的构件(体)在承载时也是点线接触，且相对运动明显。一些轮廓线合理的高副(滚滑副，属于一约束副)机构反而可承受较大的载荷且耐用。这些构体的接触轮廓线须精心设计以避免运动冲击，如凸轮与从动件的接触轮廓[6]、火车轮轨接触轮廓(包
应用科技 2021年1期2021-04-29
- 基于跳频技术的无线电遥控器的研究与实现
电遥控器通过采集摇杆和按键的电压值，并把电压值转换为相应的数字量，通过无线通信模块将这些数字量发送给无线电遥控器的接收部分[3]。如图1所示。1.1 无线电遥控器发射部分1.1.1 控制器模块如图2所示，本文无线电遥控器发射部分选用具有Corter-M3内核的STM32F103C8T6 微控制器作为主控制器。STM32F103C8T6微控制器具有易开发、自身功能多、工作速度快等特点[4]。本系统通过STM32F103C8T6 微控制器的PB0、PA7、PA
电子技术与软件工程 2021年1期2021-04-20
- 新型多功能摇杆康复床设计研究
析软件，对多功能摇杆康复床的结构和驱动机构进行了设计。该床架各铝型材之间焊接及采用紧固元件进行连接固定，保证铝型材接头处达到最大刚度，同时通过连杆机构和液压缸机构实现曲腿和支背功能。多功能摇杆康复床可以使护理人员根据病人需要适时地作出调整，实现支背、腿部放低洗脚，大小便等功能，该设计既减轻了护理人员的劳动强度，又给被护理人员提供了一个整洁舒适的生活疗养环境。该研究在医疗康复领域具有广阔的应用前景。关键词：摇杆，多功能，设计，应用0.引言近年来，我国人口老龄
锦绣·中旬刊 2021年8期2021-03-15
- 曲柄摇杆机构的急回程度分析与探讨*
架杆时，则为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构能够实现曲柄整周转动与摆杆往复摆动之间的运动传递，有些场合，例如搅拌机、雷达天线俯仰搜索机构和颚式破碎机等，利用其急回特性可以缩短非工作时间，提高工作效率，同时生活中也出现了像空调的摆风机构、 电风扇的摇头机构等这种去程和回程都是工作行程的机器，所以对曲柄摇杆急回特性的研究很有必要。1 极位夹角的探讨及急回运动分析现在大多数的《机械原理》教材中对于极位夹角θ 的定义一般如下： 摇杆处于两极限位置时曲柄两对应位置所夹的
南方农机 2021年3期2021-02-07
- 一种线齿轮传动摆动减速电机设计与分析
定杆长条件的曲柄摇杆机构作为调节，便于得到摇摆运动输出。对该摆动减速电机进行结构设计、静力学和运动学仿真分析，通过分析传动机构受力情况和摆动机构运动冲击情况，验证该摆动减速电机的合理性和可行性。1 电机整体结构设计与工作原理摆动减速电机结构主要由驱动单元、摆动单元、减速单元、箱体四个部分组成。如图1所示，驱动单元采用伺服电机，为电机提供了动力输出；摆动单元采用曲柄摇杆机构，将电机的连续回转运动转变为周期往复运动；减速单元采用线齿轮传动机构，提供了机构的减速
广西大学学报（自然科学版） 2020年5期2021-01-20
- 曲柄与摇杆摆角的关系
的意义。其中曲柄摇杆机构在实际生产中有着广泛的应用，曲柄摇杆机构的机械特性参数有很多，他们的综合性能的合理决定着整个机构的运动性能的好坏。这里主要研究曲柄摇杆的摆角ψ。曲柄摇杆机构按照其压力角γ的情况可分为两类：Ⅰ型曲柄摇杆机构的最小传动角γmin=180°-δm,Ⅱ型曲柄摇杆机构的最小传动角γmin=δ0。连杆BC和输出杆CD的最小夹角是δ0，它们的最大夹角是δm，如图1所示。图1 曲柄摇杆机构δ角极值位置曲柄与摇杆之间不好直接找表达式数值上的关系，这里
湖北农机化 2020年17期2020-11-02
- S型双差速无碳小车设计计算
于平行位置，αb摇杆摆角为0°；曲柄在π/2、2π位置时，αb摇杆摆角为最大；为了减少转向机构计算变量，设计时将曲柄和连杆的运动设计在一个平面内，由于转向机构平面与曲柄所在平面呈90°，所以摇杆与曲柄和连杆也互为90°，因此小车曲柄、连杆、摇杆的运动便被限制在互为90°的两个平面内。曲柄、摇杆所在的平面称为“主动平面”，摇杆所在的平面称为“从动平面”，如下图所示。图3 主动平面、从动平面示意图4.1 转向机构摆角近似计算确定小车运行轨迹的最大切角αg，计算
湖北农机化 2020年6期2020-06-08
- 基于3D打印的曲柄摇杆机构实验设计
验，选取一个曲柄摇杆机构为例，对其进行三维建模、运动仿真、运动分析及3D打印，从仿真验证理论、实物模型验证仿真这样一条主线进行实验设计，使学生边做边学、边学边做，学生除了学到曲柄摇杆机构的知识外，还掌握了三维建模技术、运动仿真技术和3D打印技术，该实验能够使学习对象更为具体，能够提升学生的学习兴趣与学习效率。关键词：曲柄摇杆机构;运动仿真;3D打印;实验设计中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1 引言在《机械原理》课程教学
中阿科技论坛（中英阿文） 2020年2期2020-05-27
- S型无碳小车转向机构的优化设计*
算设计转向由曲柄摇杆机构实现，摇杆带动前轮实现转向，取曲柄的一个旋转周期即x取0～2000 mm为研究对象，如图2所示，不同位置处小车前轮转角即摇杆摆角ψ′可求：图2 小车转角示意图(3)其中L为小车前后轮轴距，ρ为曲线曲率半径.在x=0处前轮转角ψ′有最大值，令ψmax′=15°，求得L=68.同时，不同位置处(0≤x≤2000)曲柄的转角φ′可求:(4)采用MATLAB编程，可得到曲柄转角φ′与前轮转角ψ′之间的关系，如图3所示，通曲线拟合功能，得出两
哈尔滨师范大学自然科学学报 2020年1期2020-05-22
- 基于ANSYS的曲柄摇杆机构的仿真分析及优化设计
制造行业内，曲柄摇杆机构的应用场景十分广泛，是一种较为经典的机械传动形式，能够实现多种复杂轨迹的运动目标，也可以使其具有和不具有急回特性。曲柄摇杆具体尺寸和参数的设计需要以特定的运动轨迹作为依据[1-3]。在实际的设计过程中，往往是根据数量有限的几个点作为运动轨迹的参考点，不能完全使曲柄摇杆机构和预期的轨迹相吻合，这就需要通过更为精准的参数作为设计依据，不断优化曲柄摇杆的结构形式[4]。曲柄摇杆机构的运动副具有较大的接触面积，可以承载较大的力，并且还具有润
机电工程技术 2020年2期2020-03-26
- 独弦琴历史形态考
琴;泛音;切弦;摇杆今所言独弦琴，多指越南与我国京族使用的乐器。京族是我国少数民族中唯一具有海洋文化特性的民族。独弦琴是京族人民最喜欢的传统民族乐器，京语称其为旦匏（Dan Bau）。在越南，名Dan Bau的乐器仍是越南极为流行的乐器之一，今统称为独弦琴。关于独弦琴的研究，学界已有较为丰硕的成果。是文对使用一弦的“独弦琴”历史进行考察，且呈一得之愚，餍之独弦琴研究的不断向前发展，不妥之处，敬祈方家指正。一、历史记载的考察乐器以一弦为核心发声者，古代有称一
歌海 2019年5期2019-12-19
- 双摇杆机构运动分析及设计研究
283121 双摇杆机构的概念双摇杆机构是最近提出的一种机翼，它是随着翼翼飞机的产生和发展而提出的，为了简化驱动，两侧的曲轴摇杆机构的曲柄整合和同步。是一个功能。。目前，有两种主要类型的单曲柄双摇杆机构：两个摇杆放置在曲柄的同一侧，曲柄组合成一个常用作飞机的扑翼机构；两个摇杆放在曲柄的两侧。180°相位差彼此固定，以便飞机改变后掠翼机构。单曲柄双摇杆机构用于翼展翼飞机和可变后掠翼飞机的颤振，具有成本低，结构简单，行驶方式简单，准确实现给定的拍打角度或旋转角
商品与质量 2019年19期2019-09-26
- 基于SolidWorks的曲柄摇杆机构急回特性分析
rks软件对曲柄摇杆机构建模并进行运动仿真，以研究其急回特性。一、曲柄摇杆机构急回特性曲柄摇杆机构如图1所示，当曲柄转动一周与连杆BC有两次共线，即图中AB1和AB2所示，曲柄在两次共线时所夹锐角θ为极位夹角，摇杆CD的两个极限位置间所夹角β为摇杆摆角[3]。曲柄AB绕A点以等角速度ω顺时针从AB1到AB2，转过的角度 α1=180°+θ，用的时间为 t1，此时，摇杆从C1D 到 C2D，C 点平均速度 v1；当曲柄由 AB2到 AB1，转过的角度α2=1
滁州职业技术学院学报 2019年3期2019-09-20
- 基于MATLAB的微型电动汽车摇杆滑块结构优化设计
50001)一、摇杆机构设计微型电动汽车的摇杆机构[1,2]与前后副车架相连，在车辆驻车时，直线执行器推动摇杆举升，缩短整车轴距。摇杆机构分为推杆(直线执行器)，摇杆，滑块(将前车架车轮作为移动副)三个部分。各部分尺寸约束满足车架尺寸标准、干涉约束和整车设计要求。二、MATLAB数学建模与优化摇杆机构优化数学模型属于单目标多变量优化问题[3]。调用求解函数fmincon求解。函数命令基本格式为：[x,fval,exitflag,output]=fminco
福建质量管理 2018年21期2018-11-23
- 基于扑翼式飞行器机构的研究
，第一种单曲柄双摇杆传动机构，第二种双曲柄双摇杆传动机构，第三种曲柄滑块机构，第四种凸轮弹簧机构。1.1 曲柄双摇杆传动机构单曲柄双摇杆机构是结构最简单的一种扑翼传动机构，如图1所示，因此它的运功杆件最少，所以传动零件尺寸最小，整体质量最轻，目前很多单自由度的微型仿生扑翼机都采用这样的机翼驱动机构如图1所示。从图中可以看出单曲柄双摇杆机构两侧均有一套曲柄摇杆机构，但是这两个曲柄摇杆机构共用一个曲柄，因此这个曲柄驱动两侧曲柄摇杆机构作扑动动作时会导致左右两侧
装备制造技术 2018年9期2018-11-20
- 基于急转速度系数设计双曲柄机构研究
柄机构转换为曲柄摇杆机构，再对曲柄摇杆机构进行设计，通过双曲柄机构和曲柄摇杆机构之间的几何关系，设计出双曲柄机构。在转换为曲柄摇杆机构进行设计时，有一点需要注意：由于笔者要通过几何关系联系双曲柄机构和曲柄摇杆机构，因此设计曲柄摇杆机构是采用图解法。不求得到十分精确的解析值，重点是找到两种机构的关系。关于曲柄摇杆机构的图解法设计，如图1所示，按给定的急回要求设计曲柄摇杆机构：设已知摇杆的长度，摆角φ及行程速度变化系数K。首先根据θ=180°(K-1)/(K+
机械研究与应用 2018年5期2018-11-05
- 摇杆式风速风向仪
术被国外所垄断，摇杆式风速风向仪优化了结构，采用球形铰链机构，缩小了体积，设计原理简单，成本低，可以在恶劣天气工作等优点。关键词：摇杆；风速风向仪；球形铰链中图分类号：P412.16 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）25-0019-02Abstract： There are mainly two kinds of wind speed and direction meter： one is the wind cup type win
科技创新与应用 2018年25期2018-10-27
- 飞机襟翼展开机构设计与分析
连杆机构设计成双摇杆机构，双摇杆机构既能满足襟翼展开工作要求，又最节省空间，从机构传动动力学及运动学观点出发，要求双摇杆机构最小传动角≥40°。飞机襟翼展开双摇杆机构设计作图步骤如下，设计结果如图4所示。图3 飞机襟翼展开机构设计原始数据图4 飞机襟翼展开机构设计图首先确定双摇杆机构连杆C1B1、C2B2的两个工作位置及长度；连接直线C1c2、B1B2，分别作直线C1c2、B1B2的中垂线M、N；将直线C1B1围绕C1点逆时针转过50°（为了保证机构的最小
现代制造技术与装备 2018年7期2018-08-15
- 多角度喷杆喷雾机
使用范围，并且，摇杆的长度固定，比较有障碍性，而且，摇杆的安装死板，不便于收纳，另外，喷雾多是水平方向上进行的，无法适用于不同角度的喷洒，较为麻烦。关键词：喷雾机；多角度喷杆一、发明内容本实用新型的目的在于提供一种多角度喷杆喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度喷杆喷雾机，包括水箱，所述水箱的内部固定安装有电池，且电池的上方固定安装有水泵，所述水箱的一侧固定安装有定位环，且水箱的上端外表面开设有进水口
科技风 2018年36期2018-05-14
- 基于ADAMS的阀门凸轮机构的动力学仿真
轮机构中的凸轮和摇杆接触问题对阀杆往复运动的稳定性至关重要。为了提高阀门凸轮机构的设计水平，保证机构运动的稳定性，通过ADAMS对其进行运动仿真，该方法可以直观地看到阀门凸轮机构的运动特性，缩短研发周期，降低试验成本。Solidworks是计算机三维机械设计的主流造型软件，能够方便、快捷地构建复杂精确的三维实体机械系统。ADAMS即机械系统动力学自动分析软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使工程师能够建立机械系统“虚拟样机”，分析性
机械制造与自动化 2018年2期2018-05-07
- 基于通用全局优化算法对铁路AFC设备堆叠送票模块中曲柄摇杆机构的优化设计
极大的便利。曲柄摇杆机构在设计机械结构时经常被用到，在现实生产实践中也被广泛应用。要想使曲柄摇杆机构准确实现运动规律或轨迹，需要十分繁难的设计，一般只能近似满足。随着计算技术的提高、计算机的发展和现代设计方法的完善，曲柄连杆机构的分析与综合研究中的问题将会逐步得到解决[1-5]。图1 自助售票机图2 自助取票机1 确定研究对象本文选择自助售取票机堆叠送票机构中的曲柄摇杆机构作为研究对象，如图3所示。车票堆叠设备是铁路AFC设备中经常用到的一个模块，而曲柄摇
现代制造技术与装备 2018年4期2018-03-30
- 基于安卓的Multiwii无人机控制系统的实现
结构2.1 控制摇杆使用双摇杆对无人机进行控制；左摇杆主要控制控制油门和偏航（摇杆纵向，摇杆横向）右摇杆控制俯仰和滚转（摇杆纵向，摇杆横向）除了左摇杆的纵向（Throt油门控制）其他方向均是放开摇杆后自动回中，因为如果油门舵也回中的话会对飞行器高度产生影响，使其不能维持原有高度。每个舵的舵量范围为1000到2000，中点为1500。摇杆初始化时确定摇杆的中点位置，随后摇杆运动后经过与中点的差值运算算出舵量，再整合到传输的message中，传送至Multiw
数码世界 2017年12期2017-12-28
- 大跨度平面闸门摇杆装置的设计优化研究
)大跨度平面闸门摇杆装置的设计优化研究曾 文， 范 如 谷， 杨 芳， 李 春 蛟(中国水利水电第七工程局有限公司，四川 成都 610081)对大跨度平面闸门摇杆的支承结构型式进行了选择比较，分别用赫兹公式和实体有限元分析计算了座板与摇杆、滚轮与摇杆轨面的接触应力。分析计算结果表明：改变座板凹弧面与摇杆凸弧面的半径，其相应的接触应力有较大的改变，间距较小的两个滚轮对摇杆的应力影响较小。大跨度；平面闸门；摇杆；结构型式；接触应力；有限元分析；优化设计1 概
四川水力发电 2017年6期2017-12-27
- 无急回特性曲柄摇杆自动抛光装置的设计
)无急回特性曲柄摇杆自动抛光装置的设计金世伟，黄立波，吴小珍，李国军，肖兴龙(华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室，武汉 430223)为了对激光腔体圆弧面进行自动抛光，达到镀银时表面粗糙度Ra0.08的要求，需设计一种具有圆弧轨迹往复运动的装置。根据零件特点，采用无急回特性曲柄摇杆机构产生的运动轨迹完成抛光加工。先确定摇杆摆动角度和长度，运用机械原理的知识，计算出各杆长的长度，再运用Creo2.0软件进行运动学仿真，并通过实物对零件进行抛光试验。结果表
组合机床与自动化加工技术 2017年12期2017-12-22
- 游戏还是赛车？
，来与PS4 的摇杆进行连结，让车手能够以远端遥控的方式用摇杆直接驾驶这辆 Nissan GT-R/C实车。PS4手柄的类比摇杆和线性扳机键能够很好地控制方向、油门和刹车的力度，挡位也由手柄控制。通过车上的微型计算机控制，摇杆的所有操作和输入都能够被转换成精细的专业级操作。通过六台车载电脑，向机器人操纵机制发送每秒高达100次的操控指令。而Jann手持的游戏手柄会将控制信号先传到一个微型电脑，然后转化为joystick和一般按键信号，再传送至GT-R的电脑
汽车之友 2017年22期2017-11-23
- VR飞行模拟的伴侣
名：图马思特飞行摇杆标签：霍尔磁感、摇杆亮点：升级之后的飞行摇杆加入了独立的节流阀系统，可组成了双手控制的飞行控制器。产品新增了盲文式按键，方便VR用户在无法观察外界的情况下，准确的触发所需功能。该控制器提供了30个可编程按键，9个模拟轴，以及两种飞机尾舵的控制方式。作为一套飞行生态系统，图马思特预留了TFRP专业飞行脚舵的接口，可将多个设备集成为一套飞行控制器，不但方便模拟飞行，也可以更好的兼容游戏。售价：约1299元人民币获取通道：www.thrust
世界博览 2017年1期2017-04-19
- 曲柄摇杆式硬币分离机设计
文详细阐述了曲柄摇杆式硬币分离机的分离工作原理及运动机构的设计，并且已经依据这种原理制作出了曲柄摇杆式硬币分离机，验证了此种设计的合理性。【关键词】曲柄；摇杆；硬币分离0 引言硬币是日常生活中必不可少的货币，在很多商品销售和服务收费环节都用到了硬币，尤其在公交公司和自动售卖机构上，硬币的使用率很高。继一角和五角的硬币投放率加大后，中央银行从2016年起将加大部分城市的1元硬币投放率，这也意味着硬币的使用频率在我们今后的生活中将越来越频繁。硬币的使用一方面给
科技视界 2016年27期2017-03-14
- 对于克服平面四杆机构死点位置的方法研究
机构；死点位置；摇杆；主动1 平面四杆机构1.1 平面四杆机构的基本形式最简单的平面连杆机构是两杆机构，因为他只有一个运动构件，因此不能进行运动的转换作用。平面连杆机构的最基本的形式是平面四杆机构，即平面四杆机构。这也是最常见的形式，同时也是组成多杆机构的基础。1.2 平面四杆机构的判别平面四杆机构的基本特性有运动特性和传力特性。这些特性反映了机构传递和变换运动与力的性能1.2.1 整转副存在的条件（1）由格拉晓夫准则及判别式:最长杆和最短杆的和小于等于其
化工管理 2017年3期2017-03-04
- 双纽线型起重机两种类型变幅机构的比较
的特点是臂架和后摇杆活动范围大、外观和几何形态特别、重心低.该双纽线型变幅机构有两种型式:一种是后摇杆驱动型,另一种是臂架驱动型.运用反求设计和机构学原理来分析该双纽线型的两种类型变幅机构,分析和研究它们的运动学和变幅力矩,并以一台起重量为160 kN的该类型起重机加以验证.变幅机构; 运动学分析; 变幅力矩; 双纽线型起重机LI Ke-qin1,JIANG Cui-xiang2(1.School of Mechanical Engineering,Hub
中国工程机械学报 2016年1期2016-12-13
- 一起开关柜操作隐患分析及改进措施
案。开关柜；手车摇杆；紧急分闸；五防闭锁在电网运行中开关柜是操作较为频繁的一种高压设备，广泛运用于变电站35 kV及以下电压等级设备。开关柜(含柜内断路器)应具备电气闭锁和机械闭锁功能，以确保操作的正确性和防误性。随着电网的发展，开关柜的设计也出现了多种闭锁结构，本文针对东源电器的开关柜一起手车摇杆孔挡板隐患进行分析，并对该隐患提出了解决方案。1 隐患情况某变电站35 kV采用单母线分段接线，室内落地手车式开关柜单列布置。在运行中发现，2号主变变三侧302
电力与能源 2016年4期2016-09-09
- 无急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计
4）0 引言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的基本类型之一，在工程中具有广泛的应用前景。急回特性是铰链四杆机构的一个重要特性，可以缩短非生产时间，提高生产率。但是随着机械行业的发展，出现了许多在去程和回程都是工作行程的设备，如空调的摆风机构、电风扇的摇头机构、有株距要求的播种机机构等。因此，对无急回特性的曲柄摇杆机构的研究也变得非常有意义和有价值。1 曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件连杆机构有无急回运动特性，完全取决于极位夹角θ。当极位夹角θ＝0°时，行程速度变
机械工程与自动化 2015年4期2015-12-31
- 曲柄摇杆机构的应用
构中的对心型曲柄摇杆机构来实现此摆动机构的设计。曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的形式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数K=1的特征有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构有更多的限制，在传力性能方面也有自己的特点。1 摆角90°时曲柄摇杆机构的设计由于设计要求的最大摆角为90°，而摆角太大，相应最小传动角会很小。摇杆机构的传动角愈大对机构工作愈有利，通常使传动角γ≥40°。为了使传动角达到设计要求，在摇杆摆角为90°时，采用对心型曲柄摇杆机构。
机械工程师 2015年1期2015-12-25
- 一种全封闭型波浪发电装置的机械设计
的弹簧振子、四组摇杆装置、传动机构和发电机，所述弹簧振子通过弹簧连接在浮体的内壁上且能左右、前后、上下摆动，所述摇杆装置吸收弹簧振子的振荡能量并通过传动机构将弹簧振子朝各个方向摆动时的动能输出为单向转动动能驱动发电机发电。本方案通过设置弹簧振子及传动机构，将浮体受波浪能和/或风能作用下的各种形式的运动转化为轴的单一方向的转动，从而驱动发电机发电，实现对波浪能和风能的综合高效利用。图3 A-A向剖视示意图图4为波浪发电装置去掉外壳后的内部结构三维示意图。从图
制造业自动化 2015年24期2015-12-23
- 特定杆长的曲柄摇杆机构设计及瞬态分析
设备中，平面曲柄摇杆机构已被广泛应用。关于曲柄摇杆机构，其设计的问题一般为已知摇杆长l、摇杆摆角φ及机构的行程速比系数K，利用机构在极位时的几何关系进行设计［1］。但是仅在以上参数已知的情况下，设计的解有无穷多个，若再添加附加几何条件则可以准确地设计出该机构；或者在不再给几何条件的情况下设计出最佳传动性能的机构。然而对于确定的机构其摇杆的角位移φ、角速度ω、角加速度ε随时间变化的情况，如果利用机械原理知识求解将十分复杂，且使用不方便。本文就针对已知曲柄杆长
机械工程师 2015年3期2015-11-09
- 解决B665刨床反向噪声问题
65刨床由于曲拐摇杆机构的滑块经过长期使用，滑块导轨副的表面粗糙度和配合间隙严重超差，工作中产生撞击振动，既影响加工件精度，又产生噪声。可更新曲拐摇杆滑块，因曲拐摇杆滑块导轨副的严重磨损，修复时滑块导轨经刮削加工后，宽度尺寸增大，原滑块已不能满足配合精度，应该更新滑块。还可应用粘接技术修复曲拐摇杆滑块，采用聚四氟乙烯软带粘接，将旧滑块进行粘接修复，保证其曲拐摇杆滑块导轨副的配合精度。粘接修复过程，首先将曲拐摇杆滑块导轨进行刮削加工，以恢复其精度要求。将滑块
设备管理与维修 2015年9期2015-04-10
- 一种新型金属薄板弯曲试验机的设计
板弯曲试验。曲柄摇杆机构是常见的一种输出摆动运动的连杆机构，但其摆动角一般较小，当工况要求的摆动角超过180°时就不能满足工程需求。为此，利用行星轮系机构的结构紧凑、传动比大以及输入与输出转向相同等传动特性，将曲柄摇杆机构与增速行星轮系机构串联在一起，设计了一个大摆动角机构，可实现在360°内输出任意大小摆动角的功能，并将其成功应用于金属薄板弯曲试验机上。一、大摆动角的机构的设计大摆动角机构由曲柄摇杆机构和增速行星轮系机构串联而成，分别介绍2个机构的设计。
设备管理与维修 2015年8期2015-01-06
- 无急回特性曲柄摇杆机构的优化设计
苏有良曲柄摇杆机构的设计可采用图解法，也可采用解析法进行设计.图解法设计精度低，解析法计算繁杂［1］.在设计无急回特性摇杆机构时，我们希望所设计的机构具有较优传动性能和合理结构尺寸，同时使设计计算过程变得简单，并达到设计结果精度高的目的.为了实现这一目的，本文通过分析推导得到γmin1=γmin2(如图2，γmin1是曲柄与机架重合共线位置时机构的传动角，γmin2是曲柄与机架拉直共线位置时机构的传动角);通过分析建立了曲柄摇杆机构的设计公式，公式中当给定
长春师范大学学报 2014年4期2014-12-29
- 曲柄摇杆机构杆长的确定
已知极位夹角θ和摇杆的两个极点C1、C2的情况下，利用三角形正弦、余弦定理计算出了各杆的长度，得出了不同传动角下的杆长比。1 利用速度瞬心法进行平面连杆机构运动分析平面连杆机构运动分析是为了了解机构的运动性能，用速度瞬心法［1-2］进行运动分析是十分方便的。在执行机构中，通常要求空回行程比工作行程快一些，以此来提高工作效率，这要求机构具有急回特性，所以，本文给出了极位夹角θ作为已知条件之一。用速度瞬心法进行平面连杆机构运动分析也主要是研究机构在极位时的特性
机械工程师 2014年2期2014-04-21
- 车载式施肥机驱动装置的设计研究
如图2所示：图2摇杆的动力传递路线图摇杆的摆动是通过曲柄摇杆机构转化而来。此处也可以通过凸轮机构来实现，但该方案结构较复杂，且摇杆在摆动的同时会受到复位弹簧的复位作用使凸轮的传动效率降低，因此不采用该方案，而采用曲柄摇杆机构。为了得到不同的摆幅，以适应作业幅宽变化的要求，可以将曲柄或摇杆的长度设计成可变的。但考虑到曲柄长度受到摇杆及机架的约束，其变化范围较小，而摇杆长度是一定的，要改变摇杆的长度只需改变滑块在凹槽内的位置即可，改变曲柄长度实现起来要比改变摇
杨凌职业技术学院学报 2014年2期2014-03-28
- 多功能四杆机构组合式教具的介绍与运用
杆机构、偏心曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、双滑块机构、双曲柄机构、双摇杆机构、凸轮推杆机构等九大机构运动演示及教学；（3）各杆件上不同的颜色使之在运转中鲜明区分，给以观看者清晰、明了、真实、简单的感触。1 方案图1按图1所示，四个墩座A、B、C、D为有机玻璃块粘接在底盘2下平面的四个直角处对称分布；在底盘2中间设置有A槽、B槽、C槽，L型杆14“土”字端嵌在底盘2平面左边的A槽上，土字杆8安装在底盘2的C槽上并固定，滑块3套进
科技视界 2014年27期2014-01-08
- 四杆机构“死点”位置及其应用的再探讨
点图1所示的曲柄摇杆机构ABCD，如不考虑各构件的重量和摩擦力，则连杆BC为二力杆。当摇杆CD为主动件，在曲柄与连杆共线位置AB1C1D、AB2C2D中，主动件摇杆CD通过连杆BC作用于从动件曲柄AB上的力正好通过转轴中心A，此时源于连杆的驱动力对从动件曲柄AB的转动力矩为零，不论连杆BC对曲柄AB施加多大的作用力，都不能使AB杆转动，整个机构处于静止状态，且转动方向也不能确定。也就是说，曲柄AB在回转一周的过程中，有两次与连杆BC共线，此时传动角r=0，
锻压装备与制造技术 2013年5期2013-08-16
- 平面四杆机构急回特性的讨论及应用
］图1所示为曲柄摇杆机构，当曲柄AB为原动件作等速回转时，摇杆CD为从动件作往复变速摆动，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线，此时摇杆CD分别处于C1D和C2D两个极限位置。摇杆CD在两个极限位置的夹角ψ称为摆角，曲柄AB与连杆BC两次共线位置之间所夹锐角θ称为极位夹角。图1 曲柄摇杆机构1.曲柄 2.连杆 3.摇杆 4.机架当曲柄AB顺时针以等角速度ω从AB1转到AB2时，转过角度 φ1=180°+θ，摇杆 CD从左极限位置C1D摆动到右极限
机械研究与应用 2013年6期2013-04-02
- 双摇杆机构纠偏辊摆动量分析计算
本文分析了单辊双摇杆纠偏机构的结构，并对纠编量及液压缸行程进行了计算。1 双摇杆机构纠偏辊结构双摇杆纠偏辊的工作原理是纠偏辊及摆动机架在固定机架上摆动，使纠偏辊转动一定角度，达到纠偏的目的。其结构是在摆动机架两侧各有一连杆，连杆一端连接摆动机架，另一端连接固定机架，使之成为双摇杆机构，图1为单辊式双摇杆纠偏辊的简化结构。固定机架安装在基础或平台上，辊子安装在摆动机架上，辊子与摆动机架成为一体，通过摇杆AB、DC将固定机架与摆动机架联接起来，摇杆AB可绕A点
重型机械 2012年6期2012-12-03
- 剖析滑撑的 “滑动双摇杆机构”轨迹
零件尺寸明显违背摇杆机构存在的条件；忽略了滑撑在开启初期某一小角度范围内存在自锁现象。本文以产品实例对滑动双摇杆机构的轨迹再现及约束条件进行分析，对三角头机构、辅助摇杆的作用及自锁的现象进行分析，抛砖引玉，与同行业者深研、优化、改进、创新。一 、滑动双摇杆机构轨迹再现1．滑动双摇杆机构存在的几何条件滑动双摇杆机构是由六个杆件铰接和一个滑动链连接所构成，是属于六个转动副一个滑动副组成的封闭运动链。长摇杆支点是固定的，短摇杆和辅助摇杆为滑动支点。该机构主动杆是
中国建筑金属结构 2010年8期2010-10-31
- 曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化
非常必要的。曲柄摇杆式脉动无级变速器是脉动类无级变速器中结构较简单的一种,但也是输出转速不平稳较为严重的一种[1～5],研究它的机构优化问题对此类变速器的设计和制造具有普遍意义。国内有学者以输出角速度脉动率、角速度波谷处角加速度突变量等的加权和为目标函数,研究了曲柄摇杆与双摇杆串联六杆机构、曲柄摇块式机构等的参数优化问题[6～8],并获得有意义的优化结果。本文拟以表征输出转速平稳性的变异系数为目标函数,辅助以仿真试验,探讨变速范围内曲柄摇杆式脉动无级变速器
山西农业大学学报（自然科学版） 2010年4期2010-04-25