AGV数量与工作任务匹配方法研究

沈秋英

[提要] 多轨道交互式的AGV生产系统存在多个工作台、多个AGV和多条运行轨道，生产过程中的各种信息实时进行交互。每个AGV在运行过程当中根据即时的系统状态选择当前的工作任务和运行路线。系统的复杂性和AGV决策的即时性使得难以预先将AGV的数量和工作任务进行合理的匹配。本文采用多Agent仿真理论对多轨道交互式AGV调度系统进行仿真模拟，可以预先模拟系统运行状态，从而将工作任务和AGV的数量进行合理匹配。该方法可以在一定的工作任务下预先确定需要的AGV数量，也可以在一定的AGV数量下确定能够承担的最大工作任务，同时还可以在一定的AGV数量和工作任务下，预先确定需要的工作时间。

关键词：多主体仿真;AGV;任务;匹配

中图分类号：F27 文献标识码：A

收录日期：2018年3月28日

一、引言

无人搬运车（简称AGV）是装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行进，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。AGV在工业应用中不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为其动力来源，透过计算机系统来控制其行進路线和行为。通常利用电磁轨道来设立AGV的行进路线。电磁轨道贴在地板上，AGV则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前，AGV系统在电子、钢铁、食品等行业有较为广泛的应用。AGV系统与其他的物流输送系统相比，具有环境的适应性强、布局柔性高、方便维护、自动化程度高、便于维护等优点，对提高生产效率、降低生产成本从而加速企业发展有着重要意义。……