基于ADAMS的钢板剪切机的运动学分析

徐德慧

(浙江工业职业技术学院机械分院，浙江 绍兴312000)

0 引言

剪切机是中厚板加工精整线上的重要设备，它主要被用来做加工中的切头、切尾、定尺剪、切边剖切和切试样等工作，根据轧件的断面形状和对端面质量要求的不同，所采取的切断方法也不同，中厚板的剪切设备有平行刀片剪切机、斜刀片剪切机、圆盘式剪切机、飞剪机和滚切式剪切机[1]。目前，滚切式剪切机在我国的中厚板生产中应用广泛，其研究引起了研究人员的重视[2-9]。例如，沈阳航空工业学院的王丹[10]对滚切式定尺剪机构进行了设计，并对其运动动力学进行了研究。张礼明, 秦勤, 臧勇等人[11]对双轴双偏心滚切式定尺剪的机构参数进行了研究，可以指导实践。侯春宁和张敬慧[12]对滚切式横切剪剪刃的轨迹进行了优化分析，提高了剪切机的工作性能。由于滚切剪的上刀刃的驱动机构是多杆双自由度的复杂机构，因此在上剪刃驱动机构尺寸参数确定方面还需要进行深入的研究。所以，对滚切式剪切机的剪刃轨迹及运动学分析具有一定的工程实践价值。

1 滚切式剪切机的机构分析

滚切式定尺剪用于定尺寸穿的长度的剪切板材,定尺剪的结构形式有双轴双偏心和单轴双偏心两种。图1所示为双轴双偏心式滚切式定尺剪的机构示意图。由图1可知，该剪机机构包括左右偏心轴，左右连杆，导杆和上下刀刃等几部分组成。上刀刃的运动由两个相同偏心半径、相同转向、相同转速、不同相位角的偏心轴回转运动实现。……