基于TEQC的数据批量预处理程序实现与应用

张海平,孔昭龙,姜英明,周茂盛,高士民,徐阳

(1.山东省国土测绘院,山东 济南 250102;2.山东科技大学 测绘科学与工程学院,山东 青岛 266590)

0 引 言

GNSS数据后处理的基本过程为:数据预处理——基线解算——网平差,其中数据预处理过程是一项很重要的环节[1]。GNSS数据预处理的主要目的是对原始数据进行转换、编辑、加工和整理,为数据解算做好准备[2]。数据预处理工作的完善与否,对随后的基线解算和网平差结果的精度将会产生重要的影响[3]。

TEQC是一个功能强大的 GPS/GLONASS数据预处理软件,由UNAVCO研制,用于GPS监测站的数据管理和预处理[4]。但TEQC的GPS观测数据预处理功能仍存在诸多不足:如不能对大量数据进行批处理、操作相对复杂、配置参数不灵活等。而区域CORS参考站网具有站点相对固定、数据量大且时间跨度较长的特点,这就需要针对TEQC的不足进行二次开发以适应CORS参考站运营和维护的需要。

Python作为一种新型的解释型脚本语言,近年来被广泛运用于科学计算、机器学习、数据挖掘和系统运维等领域。其特点是语法简洁、清晰,具有丰富强大的第三方工具库,可以跨平台使用等。Python语言简单易学且功能强大,可适用于从大型项目到小型的一次性程序(称为脚本)[5]。

本文利用Python语言及多线程等技术对TEQC进行二次开发,完善了TEQC的不足,实现了简单易用、跨平台(Windows、Linux)且高效可靠的批量GPS数据预处理。

1 TEQC数据预处理及二次开发

1.1 TEQC数据预处理

GPS观测数据的格式标准化和数据质量检查是TEQC的重要功能[6]。

数据的格式标准化是将不同类型接收机的数据记录格式、接收机类型、天线类型、天线相位中心偏移、概略坐标、卫星系统、观测值类型和观测数据采样率等统一为一致的文件格式[7]。……