多层穿梭机器人系统的研究与设计

傅友宾，薛成超，李翔宇

(新松机器人自动化股份有限公司 智能物流GB，辽宁 沈阳 110168)

以多层穿梭机器人系统为基础的“货到人”配送系统，具有显著提升效益和节省时间的特点，在欧美市场已经深入人心，很多企业已经将其作为优化物流布局、高效履行订单的技术首选.相比传统立体库上用的堆垛机，多层穿梭机器人在前期安装、使用和后期维护等方面灵活性更高.当用户的仓库或产线发生变化时，多层穿梭机器人能够便捷地拆装移动，增减产品数量，以便适应用户新的生产和仓储配送需求.

虽然多层穿梭机器人在欧美已经成为无处不在的常规产品，但是在中国还是厂商近两年向市场推广的新技术.与欧美等国家相比，中国对智能物流产品的需求仍处于起步阶段，多层穿梭机器人的应用尚未普及.随着该技术的日益成熟，国内大型企业逐步认识到了自动化物流产业的优势，已经开始引入多层穿梭机器人系统.该系统具有易于拆装，灵活性强、工作效率高等特点[1].

1 机器人系统的总体结构设计

多层穿梭机器人系统改变了传统自动化立体仓储的规划和格局.机器人在巷道内穿梭，实现货物的存取.巷道的一端是穿梭机器人提升机，实现穿梭机器人在巷道中不同层之间的转换；巷道另一端是双工位货物提升机，实现货物在货架与输送机之间的输送.多层穿梭机器人集成先进的工业设计，以超级电容为供电模块，并对……