弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究

王晓云，李 昱，郝永平，张嘉易

(沈阳理工大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110159)

随着战争方式的改变，现代战争越来越重视远距离、小规模、精确打击.弹道修正弹是在现代战争背景下发展起来的短程精确打击武器.在没有修正能力的“笨弹”上加装修正引信，使其具有修正能力，弹丸从炮膛发射后受诸多因素影响会偏离理想弹道，通过控制修正机构改变弹丸受力，使其回到理想弹道上.一维修正是在弹丸上加装阻尼装置，打击目标时，修正弹的预射落点远于目标点，弹丸飞行过程中通过控制阻尼装置改变弹丸阻力，在炮弹射程的远近上进行修正，使弹丸准确落在目标点上[1].顾名思义，二维修正由一维修正发展而来，二维弹道修正是在弹体上加装一对类似于飞机翅膀的修正舵，通过电机控制修正舵滚转角，不同滚转角下修正舵所受气动力的作用不同，进而改变弹丸的俯仰角和偏航力矩[2]，达到改变弹丸的射程和横偏距离，即在弹道X、Y两个维度上进行修正的目的.

1 鸭舵控制方案

弹道修正弹从炮膛发射后，在飞行过程中通过弹载GPS或惯导模块检测弹丸的实际弹道信息和飞行姿态，将检测到的弹道信息反馈给弹载计算机，弹载计算机计算出弹丸的实际弹道，通过与理论弹道比对得出两者之间的偏移量，弹载计算机通过偏移量的大小和方向计算出修正机构的作用位置和作用时间，使系统控制电机输出所需修正力矩[3]，修正机构……