浅谈无线通信技术在物流AGV系统中的应用

梁丽君

【摘要】物流AGV代替人工拣选应用于电商物流中，随着物流AGV的数量的增多，实现物流AGV与上位机及物流AGV与物流AGV之间无障碍通信成为难题。本文提出将ZigBee技术应用于物流AGV通信系统，既实现多物流AGV之间的无障碍通信，同时又降低物流AGV的通信成本。

【关键词】物流AGV ZigBee技术 电商物流 无线通信技术

一、引言

随着自动化设备的普及应用，自动导引运输车（AGV，Automat-ed Guided Vehicle）作为一种自动化智能设备，应用在多个领域包括仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等。物流AGV以较高的工作效率、較好的柔性和可拓展性等优势，大大提升了电商物流仓储系统中的订单拣选效率。由于电商物流仓储中物流AGV的规模较大，所以保持物流AGV与上位机之间的通信及物流AGV与物流AGV之间的通讯变得十分重要。要实现中央控制系统与物流AGV之间以及物流AGV与物流AGV之间流畅的通讯方式成为研究的热点问题。

-，ZigBee技术应用于物流AGV的电商物流仓储控制系统描述

在电商物流仓储系统中，当物流AGV根据自己的意愿运行后，要保证整个系统流畅的运行，需要物流AGV之间及与上位机通过无线通信技术进行信息的交互以避免冲突的发生。本文采用ZigBee无线通信技术作为物流AGV之间的通信方式。物流AGV通过ZigBee无线通信技术发送数据包的形式进行双方或多方交流，这个数据包中包含信息接收方地址，信息发送方地址或者是特殊地址、通信内容。

在整个电商仓……