矿山测量中无人机航测的应用实践

田永欣 马顺明

摘 要：无人机航测遥感系统是继卫星遥感和有人驾驶飞机遥感之后的一种新型航空遥感数据获取系统，是航空、信息、自动化控制、微电子、计算机、通讯、导航、传感器以及“3S”等多学科高新技术的集成应用，具有机动、快速、灵活、影像分辨率高等特点，适合在条件极为复杂的高寒地区和无人区开展测绘工作，成为世界各国争相研究的热点。文章通过实例分析，主要以无人机航测技术为主线，对于矿山测量方面的问题进行的探讨

关键词：矿山测量；无人机航测；应用

无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时存储传输、分辨率高、机动灵活、相对于载人机来说，运输维护、作业成本等都较低等优点。目前大量应用于地质环境监测、高海拔矿区的测量工作中。

1 无人机航摄系统

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台，利用高分辨率相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹规划和监控、信息数据压缩和自动传输、影像预处理等功能，是具有高智能化程度、稳定可靠、作业能力强的低空遥感系统。该系统包括①无人机飞行平台。为DBⅡ型无人机，由机体、操纵系统、动力系统三部分组成。②传感器。配备佳能5DmarkⅡ定焦数码相机，焦距为35mm。相机像素大小为6.41μm，像幅大小为5616像素×3744像素（2100万像素）。③飞控系统。飞控采用自动驾驶仪UP30，该驾驶仪集成了GPS接收机、气压传感器、空速传感器、飞行控制系统等部件，可以稳定控制各种气动布局的中低速无人机，实现导航、定位和自主飞行。……