基于ADAMS/Car软件研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性

（汽车工程学院 上海工程技术大学，上海 201620）

0 引言

随着人们的生活水平的不断提高，人们开始追求生活质量，随之而来的就是汽车的数量不断的增加。然而传统的内燃机汽车会带来严重的环境污染问题。为了改善我们生活的环境，提高能源的利用率，所以提出了轮毂电动机驱动电动汽车，该轮毂电机汽车可以有效的减少能源的消耗量，并且可以减少大量的传动部件，离合器，变速器等。然而由于轮毂电机直接安装在车轮上，这导致了汽车的非簧载质量的增加，进而影响到轮毂电机驱动电动汽车的平顺性[1,2]。通过利用ADAMS/Car软件进行仿真分析来提高汽车的平顺性。

1 路面模型的建立

建立随机路面激励的时域模型有滤波白噪声生成法，有以PSD模型为基础的随机时序生成法，谐波叠加法，快速Fourier反变换生成法等。以上几种方法各有各的优缺点，其中谐波叠加法适用于国标道路谱时域模型的生成。谐波叠加法缺点就是计算量大与其他方法相比的，谐波叠加法优点是该方法理论基础比较成熟和严密，算法简单直观，是一种高保真的频域模型转换木方法[3]本文采用谐波叠加法来创建随机路面不平度的频域模型。

通过随随机路面激励的分析，随机路面不平度位移功率谱密度拟合公式如下：

将空间频率范围(n1,nu)划分为n个频带，取每个频带内的中心频nmi(i=1,2,…,n)处的频谱密度值Gq(nmi)代替Gq(n)在整个频带内的值则：

每一个频带中找到其频率为nmi且其标准差为……