基于图像形态学运算和Hough变换的油箱盖检测

（河南理工大学 电气工程与自动化学院，焦作 454000）

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目前全球创新格局如火如荼，一个庞大而崭新的行业——无人系统，已经诞生。这些年，以无人车、无人机、无人商店为代表的无人系统技术得到发展，无人系统行业将成为一个万亿级的大市场[1]。

2017年12月13日，“2017全球无人系统大会暨中国（珠海）国际无人系统博览会”在珠海举行[1]。2017年7月8日，在杭州的街头，阿里巴巴的第一家无人超市开业[2]。2017年11月07日，在“武汉交警政务服务迈入AI 时代”发布会上，腾讯与武汉市公安局交通管理局将携手打造全国第一个无人警局，在不久的将来就能投入使用[3]。2016年3月10日，中石油已经和阿里巴巴签署战略合作协议，未来将在全国开展10万家无人加油站，阿里巴巴将会分两个阶段建设完善智慧加油站，1.0版本将在2017年10月开建，主要是基于对传统加油站的改造；2018年将会实现车牌、车主、油品自动识别、离场自动扣款和加油链路全自动化的2.0版本。油箱盖的识别不仅在无人智能加油站中有着较好的应用前景，在未来电动汽车的智能充电系统中也有着潜在应用价值[4,5]。

中国大陆的油箱盖主要有一下特点：

1）一般油箱盖与车体颜色、纹理趋同；

2）常见油箱盖一般是类圆形和类四边形；

3）对于不同车体，油箱盖颜色多种多样。

另外，车体材料及车窗易反光、形成镜面成像，这些特点给油箱盖识别工作带来很大困难。同时，不同天气、照度、角度偏差等因素都会给油箱盖识别工作带来干扰。

数学形态学理论在近些年不断的发展与优化，为图像处理领域研究与应用开辟了新篇章，是现代数字图像处理的重要研究方向[6]。……