基于机载激光雷达数据中电力线提取方法研究

□ 郑长春 梁艳玲

（1.山西亚太数字遥感新技术有限公司，山西 太原 030006；2.山西众智检测科技有限公司，山西 太原 030032）

0.引言

随着国民经济的高速发展，对高电压、大功率、长距离输电需求的提高，线路走廊穿越的地理环境越来越复杂，对其运行维护日趋困难。传统的直升机巡线大多搭载红外线摄像仪、数码摄像机、照相机等设备，在飞行的同时，对途经线路进行观察、获取线路走廊可见光和红外影像，但这些技术的空间定位精度均不高，很难精确判断线路走廊地物到线路的距离。而机载激光雷达测量技术可以很好地解决空间定位和测量精度等问题。它可直接采集线路走廊高分辨率的航空数码影像和高精度高密度三维激光点云数据，进而快速地获得高精度三维线路走廊的地形、地貌、地物和线路设施的空间信息。

目前激光雷达在电力线提取方面的应用正处于初始阶段，国内在此方面研究甚少，且提取的过程大都利用Hough变换提取电力线，即将三维点云转化到二维空间后，在进行Hough变换，此类方法损失了点云的高程信息，对于平面位置相同的多层电力线点云，不能快速实现单条电力线分类。此外，利用Hough变换检测电力线，计算过程复杂，不利于大数据的应用。Liang Jing等人直接根据同一根电力线上激光脚点紧密相连的特性，利用点云聚类的思想，并结合KD树组织数据结构进行最近邻搜索，实现了电力线的快速自动提取。但该算法需要满足聚类阈值K需小于两根电力线的最小距离，当点云间距大于两根电力线的最小距离，K值无法满足聚类需要，降低了聚类的完整性。……