基于Sm a rt3D和Te rra Solid软件的无人机倾斜摄影生产DEM方法研究

□ 黄剑飞

（广东省测绘产品质量监督检验中心，广东 广州 510075）

0.引言

倾斜摄影测量是一种通过飞行平台搭载多个相机，同时从垂直、倾斜等多个不同的角度进行影像拍摄，获取地面物体完整信息的摄影测量技术[1]，该技术集成GPS/INS技术，可快速获取数字地表模型（DSM），经过后期数据处理可进一步获得DEM、DOM和DLG产品[2]。无人机作为一种新型的低空遥感对地观测手段，具有操控简单、获取影像周期短、机动性强等优点。无人机与倾斜摄影测量技术结合，可弥补传统航测成本高、飞行窗口要求高、生产组织困难等诸多不足[3]，极大地提升作业效率，已广泛应用于城市三维建模、三维地质勘查中。DEM生产根据其空间信息数据源获取方式分类，大致可分为传统手段直接测量（全站仪、RTK）、传统航空摄影测量、从已有基础地理信息资料采集、机载激光扫描（LiDAR）等，目前，Smart3D软件已可以直接建模并导出LAS格式的密集匹配点云，为DEM生产提供了一种新的数据源。本文探讨了一种利用Smart3D软件处理无人机倾斜摄影影像数据生成地表点云，利用TerraSolid软件进行地表点云滤波与人工编辑分类并生成DEM的方法，并通过试验验证了其DEM生产中的可行性。

1.倾斜摄影测量影像生产DEM的流程

利用倾斜摄影测量影像生成DEM的流程包括数据准备、数据导入及像控点刺点、空中三角测量、多视影像密集点云匹配、点云粗差剔除、点云滤波、点云人工编辑分类、构建三角网及DEM输出等步骤，（如图1所示）。

无人机搭载多镜头倾斜云台按设计航线飞行，可获得高重叠度（70%～80%）、高分辨率的倾斜影像数据和曝光点POS数据。……