基于车载方舱的手动式轻便双轨行车的研究

张瑜

（新兴重工湖北三六一一机械有限公司，湖北襄阳441002）

0 引言

车载舱体内物品受空间局限和行驶过程颠簸的影响，无法采用普通吊具和液压铲车吊装与搬运，现需要一种新型手动式轻便双轨行车，实现在野外条件下车载舱体内以及舱内与舱外地面的吊装。本文从人工操作角度出发，面向行车行走机构和移动吊葫芦优化与选型，设计了一款应用于车载舱体内的手动式轻便双轨行车，通过验算和应力分析，验证了强度，完成样机试制，获得了预期效果。

1 总体构思与建模

该设备由横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦构成。图1为行车总体结构直角坐标系，t1、t2为横向行走机构（T）的主动导轨、从动导轨，d为纵向行走机构（D）的纵向导轨。T形连接板h连接导轮对a1、a2与纵向导轨d为一体，携带移动吊葫芦一起向T方向移动，移动吊葫芦沿纵向导轨d可向D方向移动，同时可完成H方向吊装。整体建模如图2所示。

2 行走机构设计

图1 几何模型

采用双导轨导轮行走原理，设计横向行走机构和纵向行走机构，通过主动导轨运动副、与主导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副实现横向行走T向和纵向行走D向移动，行走机构结构、横向双向导轮对a1、a2和纵向双导轨导轮c如图3所示。

2.1 横向行走机构设计与选型

图2 手动式轻便行车建模图

图3 行走机构

如图3所示，主动行走机构和与其配合的从动行走机构组成横向行走机构；选用内腔为斜面的异形型材作为主动行走机构的主动导轨t1（如图4），小圆锥导轮对为主动导轮对，主动导轨与主动导轮小圆锥外圆的接触面为内腔斜面，形成主动导轨运动副；……