某大型UUV舱内电池组装配设计研究

彭阿静，王 力，龚 峰，熊传志

(中国船舶重工集团 第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003)

0 引言

某大型无人水下航行器(UUV)电池舱壳体外形为圆柱形, 为增大壳体内部的容积及减轻壳体的重量，采用了薄壁壳体加环形肋骨结构。其舱内装载有将近1.5 t左右的电池,电池长度将近3 m。 整个电池由8个电池模块组成,为减轻重量,电池模块采用了薄壁蒙皮加骨架的结构,同时模块之间采用了柔性连接，以至电池整体没有足够的刚性来进行起吊作业。由于其总体布置及结构上的限制,电池组只能从壳体一端进入,壳体另一端无法对电池组进行操作,同时壳体内部没有足够的操作空间来进行电池模块间的电气连接及机械连接。为提高电池使用的安全性,要求电池组与舱体内壁不得有任何接触以保证电池与舱体的完全绝缘。如何将这些大重量的柔性电池快速装配进舱体并实现与舱体的可靠固定和绝缘,是本设计要研究解决的问题。

1 电池组装配方案设计

1.1 设计要求

要实现电池组整体装配，需考虑的设计工作有：

(1) 电池模块成组组装平台：电池组组装台设计应满足电池模块安装方便，具备整体起吊功能，并能在临时存储时保证电池模块绝缘性要求。

(2) 电池组装配台车：电池组装配台车设计应能够满足电池组组装台接口要求，保证电池组组装台与电池组装配台车搁置连接后在UUV总装调试台上能够上下、前后、左右移动，从而保证电池组组装台导轨与电池舱内导轨的精准对接，使电池组安全进出舱。……