模拟升降控制器的设计与实现

张胜男 谢治虢 张嘉航 张进 刘天飞

摘要：针对大多数工地施工升降机存在的成本高、施工效果不好、应用不方便等问题，文章提出一种基于ARM技术的施工升降控制系统，该系统以STM32F103为主控制器，通过软件编程实现施工升降机的自动控制。经实验验证，该系统参数功能达到设计要求，较大改善现有升降控制器存在的操作精度低、应用不便及成本高等问题，既保证了施工的安全，又可以降低施工费用，增加工作效率，适合大规模推广使用。

关键词：嵌入式技术；STM32F103微控制器；升降控制器

目前，在一些建筑施工和工厂生产中，以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电梯为代表的垂直升降机械扮演着重要的角色。利用这类设备可以将物料和施工人员在地面和各楼层间输送。在建筑工地和工厂生产中普遍采用的是卷扬机控制的方法，定位精度差，劳动强度大，因此有必要采用具有自动控制功能的施工升降机。

嵌入式微控制器体积小，结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，完成信号控制的功能。为了适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核相同，存储器和外设的配置及封装不尽相同，这样可以最大限度地与应用需求相匹配，从而减小产品的功耗和成本。

本文提出一种基于ARM技术的施工升降控制系统，该系统利用嵌入式微控制器体积小、结构紧凑、功耗及成本较低、特……