农业植保无人机的结构原理和使用方法

崔永明

摘 要：农业植保无人机是农业植保领域出现的新生事物，具有省工、省时、安全的优点，通过说明无人机的基本结构、工作原理、操作要点，阐述了基层农机工作者在实践过程中对植保无人机的一些基本认识和掌握的操作要点，希望对同行有所帮助。

关键词：农业植保无人机；结构原理；工作原理；操作要点

中图分类号：S252.3文献标识码：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.07.021

年陡镇在安徽省当涂县西南，南与芜湖经济技术开发区相连，西与当涂经济开发区相连，东靠当涂县主要河流青山河（青弋江支流，发源地安徽黄山北），随着农民大量外出务工以及农田大规模的土地流转，农业植保问题突显出来，农业专业合作社和个人开始从事无人机飞防作业，解决了农业承包户的治虫问题。对这一新机械，许多种田大户和农民非常陌生，因此乡镇农机推广站的工作人员有必要彻底掌握农业植保无人机的结构原理和使用方法，才能对种田大户及农民进行指导。

1 农业植保无人机的结构简要概括

农业植保无人机由飞行平台（多轴飞行器）、地面遥控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。

飞行平台主要包括无人机的核心部分——动力系统，主要以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。

（1）电机指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢等部分组成。无人机的电机主要以无刷电机为主，通过螺旋桨旋转产生向下的推力。……