音飞储存：不断完善密集存储技术及其应用
——访南京音飞储存设备（集团）股份有限公司董事长金跃跃

文/本刊记者 赵皎云

在激烈的市场竞争中，以穿梭车为核心的密集存储技术成为一些物流装备企业寻求差异化发展的创新点。从目前该技术的应用现状和发展水平来看，它是现有自动化仓储技术的一项有益补充，未来还需要不断完善优化。

金跃跃南京音飞储存设备（集团）股份有限公司董事长

南京音飞储存设备（集团）股份有限公司（简称“音飞储存”）作为国内一流的仓储货架与系统供应商，于2015年6月 11 日在上海证券交易所上市。以此为契机，音飞储存不断扩大业务规模，提高经营管理水平，现已形成“货架（核心业务）+自动化系统集成（战略业务）+仓储运营服务（新兴业务）”三大事业板块，向着“国际先进的智能仓储设备供应商”的企业战略目标迈进。

音飞储存早在2012年就开始涉足密集存储技术领域，2015年推出了“货架+机器人=自动化仓储物资系统的解决方案”的智能仓储系统业务，该业务的核心就是穿梭车技术，随后各类型穿梭车单机产品及系统解决方案相继问市，不断满足客户对更加智能高效储存方案的需求。

对于穿梭车技术的价值及应用前景，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司董事长金跃跃认为应该客观、理性看待。他指出，穿梭车技术并不是一项革命性技术，以穿梭车为核心设备的密集存储系统也不可能取代以堆垛机为核心设备的自动化立体仓库(AS/RS)，只是作为一种补充性的自动化密集存储系统，为不同行业的客户提供更多选择。

记者：音飞储存是国内最早一批涉足密集存储技术领域的企业，您如何看待该技术的出现对整个物流装备行业发展带来的影响？

金跃跃：密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，我认为是物流装备企业努力追求技术创新的一种表现，其供应商主要来自货架生产企业和电子设备、搬运设备的生产企业。他们之所以推出这项技术，主要是出于对自己未来发展前景的担忧，不断寻求技术创新和应用创新的结果。

表1：不同密集存储系统的应用特点比较

对于使用者而言，大多数企业也有类似的心态——不满足于原先使用的仓储系统的功能特点，希望寻找更好的同类型设备进行替代。

再来看以穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种，以保管为主，对进出库效率要求并不高。

我希望大家对以穿梭车为核心的密集存储系统及其适用性有更加清醒、客观的认识。它并非一项革命性技术，也不会取代既有的自动化仓储系统，而是作为一些特定应用场景适用的密集存储方案的有益补充。

记者：请介绍下音飞储存推出的“货架+机器人=自动化仓储物资系统的解决方案”业务，其中包括哪些密集存储技术？

金跃跃：音飞储存以货架研发、生产起家，拥有20多年的专业技术和经验积累，在此基础上，公司不断拓宽业务领域。“货架+机器人=自动化仓储物资系统的解决方案”业务是音飞储存在优化现有货架生产工艺的同时，推出的一项以穿梭车技术为核心的自动化仓储子系统集成业务。在该业务板块，我们针对客户需求研发出满足各行业特点的自动化仓储技术，包括子母车系统、四向穿梭车、多层穿梭车、地面轻型AGV、地面重型AGV、货到人拣选系统、WMS（仓库管理系统）、WCS（设备控制系统）。

基于上述技术的组合应用，目前音飞储存主要提供四类密集存储系统：叉车+穿梭板、堆垛机+穿梭板、子母车+提升机、四向车+提升机。其应用特点如表1所示。

记者：从技术角度来看，穿梭车技术目前处于怎样的发展阶段？存在哪些市场空间？

多层穿梭车

轻型四向穿梭车

穿梭车

重型四向穿梭车

穿梭母车

金跃跃：任何技术的发展都要经历从起步、市场爆发、出现问题，到解决问题、改进提升的必然过程，穿梭车技术也不例外。目前国内物流装备企业的普遍做法是先推出一个产品，然后在市场拓展中不断完善。在这样的发展过程中，无论是设备提供商还是用户都在经历不断遇到并解决问题的过程。

尽管以穿梭车为核心的密集存储系统在空间利用率、存取效率、处理能力可扩展性及投资成本等方面具有较大的优势，但与堆垛机立体库方案相比，该类技术的发展尚处于出现问题和解决问题的阶段，需要足够的时间去不断完善。

比如堆垛机技术，1973年研制出我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），但直到2010年以后，我国的堆垛机技术才真正成熟，形成了统一的技术标准和完整的产业链，如今该技术的应用几乎遍布所有行业。一项新技术从出现到成熟，大概要经历四五十年的时间。从这个角度来看，密集存储技术还有很长一段路要走。

记者：音飞储存在穿梭车技术的研发及应用方面进行了哪些探索？取得了怎样的成绩？

金跃跃：近几年，音飞储存一直把为自动化系统集成商提供单机产品作为技术研发投入重点，围绕穿梭车及其相关应用先后研发了承载2t的穿梭车、电源管理技术（电池、超级电容、滑触线）、无线充电技术、无线布点技术、主控核心控制板技术、拨指控制板技术、四向重型穿梭车货架WMS系统、四向重型穿梭车货架WCS系统等；同时，通过改良升级原有产品技术，推出了自动旋转货架2代、穿梭母车（冷库型）、穿梭板车（冷库型）、四向轻型穿梭车提升机、梯井式重载托盘提升机、重型四向穿梭车2代、偏载式母车提升机、双深位多层穿梭车2代、轻型四向穿梭车等多项新产品，凭借技术领先的产品和功能丰富的软件系统在国内外穿梭车系统应用中构建起独特的优势。

子母车项目

宁波舜宇多层穿梭车项目

华城制衣重型四向车项目

同时，我们不断推进密集存储技术的应用。2017年，音飞储存与杭州经济开发区管委会签订合作备忘录,投资建设了一个肉类查检场项目，包含冷库、保鲜库、恒温库、普通保税库及配套设施，建筑面积约4万平方米。在这个综合类大型仓库项目中，同时采用了音飞储存自行研发的子母穿梭车、德国丹巴赫的新型堆垛机等多种存储技术，我们在项目实践中不断验证、比对不同的系统方案和技术的适用性。

记者：您如何看待密集存储系统的技术及应用发展趋势？音飞储存在该类产品的研发及应用创新方面有哪些计划？

金跃跃：一方面，随着整个物流自动化技术的快速发展，新技术、新产品不断出现，从原先的堆垛机、输送线，到现在的AGV、穿梭车等，新的技术和应用形式不断被开发。另一方面，电商行业的自动化仓储系统建设已经进入瓶颈期，新的行业市场有待被开发。最终结果是市场上需要多层次、多种类型的物流产品和解决方案。对于设备制造商而言，应该充分考虑客户的感受和体验，基于客户体验开发出层出不穷的产品和应用形式。

对于穿梭车以及以穿梭车为核心的密集存储系统技术，音飞储存的策略是稳步推进，不追求项目数量，而是不断完善技术。具体做法包括：

首先，不断完善产品。我们希望把穿梭车的研发和制造能力变成一种核心资源，做出最好的设备，通过产品差异化和先进性获取竞争优势。比如，产品外形设计得更薄，适应性更强（适应所有轨道），控制系统更稳定且容易维护，增加功能设计（如远程故障诊断等）。

其次，拓展发掘更多应用形式。我认为以现有的设备和技术基础，穿梭车、堆垛机等自动化物流设备还有很多种组合应用方式可以进一步发掘。要实现这样的目标，需要企业在控制系统和管理软件方面具备非常强的技术实力。为此，音飞储存进行了充分的准备，目前公司的系统集成业务团队有近百人规模，每年的相关研发投入达到2000多万元。

音飞储存的生存之道是错位竞争，不断寻求空白市场的发展机遇，基于专业的技术水平、生产能力和产品质量，充分考虑客户的需求和体验，对现有产品或技术的欠缺之处进行完善，为市场提供更多补充性甚至是颠覆性的产品或技术。