堆垛
- 一轨双车滤棒高架库堆垛机利用率的影响因素研究
业的首选模式。而堆垛机是自动化立体仓库的关键组成部分，保证堆垛机利用率大小在合适范围，既要充分发挥立体库的处理能力，也要保证任务产生后能及时处理完成[2]。研究堆垛机利用率影响因素，可以有效找到提升滤棒库效率的优化方向，满足更大的生产需求。在目前一轨双车的作业模式下，存在让车频次多、任务路径长的问题，从理论计算、仿真实验、数据分析入手，研究站台区域设置、堆垛机运动区域设置、堆垛机作业模式等因素对利用率的影响，并在实际工作情况下加以验证。1 滤棒高架库布局及
科技与创新 2023年22期2023-11-30
- 自动化立体仓库堆垛机控制的优化设计
024）0 引言堆垛机为自动化立体仓库中的核心机械设备，作为运输系统的主要设备之一，其将直接影响自动化立体仓库的运转效率。从根本上讲，堆垛机速度和位置的精准控制是实现其高效率、高安全性以及高准确度的关键。目前，堆垛机采用传统的多段调速控制方式，在实际应用中存在调速效率低以及对系统冲击大等问题；采用传统PID 方式对位置控制，存在超调量大、响应时间长以及抗干扰能力差等问题[1]。本文将重点对自动化立体仓库堆垛机速度和位置控制存在的问题进行优化设计。1 自动化
现代工业经济和信息化 2023年8期2023-10-23
- 侧叉式堆垛机与重载自动仓库在航天航空业的应用
，需要特殊类型的堆垛机。本文主要介绍侧叉式堆垛机的特点，并通过两个航空航天业重载自动化立体库的实际案例，分析物流系统规划要点、工艺布局与应用价值。在航天航空业产品制造中，涉及较多工装、模具等辅助配套生产工具，这类物料具有品种多（单型号产品对应上百种规格）、使用频率低（每月几次）、保留时间长（几十年）、尺寸较大（常见1～5m）、重量较大（常见3～5t）等特点。受生产车间面积的限制，这类物料在生产现场一般以少量缓存为主，多数采用在车间外集中存储，在生产需要时再
物流技术与应用 2023年2期2023-04-05
- 基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究
系统效率的关键。堆垛机是AS/RS中运输和存取货物的主要设备，其中堆垛机拣选出入库货物的时间占其整个作业周期的50%左右，因此解决堆垛机行驶路径优化问题是提高自动化仓库效率的有效手段［4］。国内外学者对立体化仓库出入库堆垛机路径优化问题做了大量的研究。Liu 等［5］、李媛媛等［6］、杨姣等［7］主要针对I/O 设在货架同一侧的情况，对堆垛机的不同工作模式建立了相关的数学模型，并分别结合遗传禁忌搜索算法、近似动态规划算法和遗传模拟退火算法对模型进行优化求解
南京航空航天大学学报 2022年6期2022-12-25
- 双立柱堆垛机结构分析与优化*
言双立柱巷道式堆垛机是立体化仓库的核心设备。随着科技水平的进步和生产效率的提高,立体化仓库的整体性能也逐渐提高,包括额定载荷的增大、运行速度的提升以及运送货物尺寸的加大等。在堆垛机启动、加减速和停止时,由于双立柱巷道式堆垛机自身及货物的重力,会在机械结构内产生巨大惯性力,并造成应力集中,使载货台、立柱或横梁等关键结构件产生弯曲、扭转变形,长期以往会造成其疲劳现象,最终影响立体化仓库的稳定运行[1,2]。因此,为了保证堆垛机运行的刚强度和运动稳定性,对堆垛
机电工程 2022年8期2022-08-25
- 智能堆垛控制技术研究及应用
道加速运输，途径堆垛机下方减速辊道减速，对中装置对中后由真空吸盘吸附横移至运输辊道进行码垛[1]。堆垛机控制系统采用的是西门子S7-400控制器和SIMOTION 控制系统，通过现场传感器、编码器测检及计算板坯实际位置，能够准确地将板坯整体进行码垛。堆垛机运行的稳定性，影响着产线产能释放，因此本文重点对其进行研究。1 堆垛机系统组成及功能介绍堆垛机由金属横梁结构、升降机构、运行机构、起升机构、真空泵装置、真空吸盘、限速装置、电气控制装置等组成。其主要功能是
山西冶金 2022年3期2022-08-03
- 自动化立体仓库中堆垛机的创新设计研究
理化的关键，其中堆垛机作为自动化立体仓库中必备的起重堆垛设备，具有自动化的物品分类与管理、智能化的管理、高效的物品运输等优点，可以大大提高物流效率，降低生产管理成本。因此，自动化立体仓库中堆垛机的结构创新设计与控制技术的优化，对于促进现代企业仓储和物流行业发展具有一定意义。1 自动化立体仓库和堆垛机简介1.1 自动化立体仓库自动化立体仓库是建立在互联网和信息技术之上的物流仓储中出现的一种新型仓储概念，主要是由货架、堆垛起重机以及入库、出库等货物管理的操作控
设备管理与维修 2022年8期2022-06-01
- 堆垛机的数字孪生系统可视化模型搭建与实现
物流的重要系统，堆垛机是自动化立体仓库的关键设备。将数字孪生技术应用到堆垛机系统，可以实现对堆垛机系统的全方位可视化监控。将实时数据与历史数据，结合机器学习算法，实现故障预测、设备健康管理、优化调度算法和运行模式。2 系统分析和数据准备2.1 系统分析在搭建堆垛机数字孪生体的准备阶段，对堆垛机的作业模式进行分析，获得堆垛机工作模式及相关参数；对堆垛机上的机械结构进行分析，了解堆垛机设备上各个组件的作用以及相互之间的关系；对堆垛机执行作业时的调度逻辑进行分析
制造业自动化 2022年4期2022-05-12
- 搬易通推出MCC系列人上型三向堆垛车
C系列人上型三向堆垛车新品。据介绍，MCC系列人上型三向堆垛车额定载荷1.6吨，起升高度可达11.7米，同时具有三向堆垛及拣选功能；主要应用于高位货架、窄巷道密集仓储仓库的货物拣选、盘点、堆垛、搬运等工况。MCC人上型三向推垛车的货叉可以实现180°旋转，同时可以侧向移动，从而实现左右及正向堆、取货物，它在巷道内不需要转动车身，直接侧向堆、取货物，直进直出，实现窄通道堆垛。它与普通人下型三向堆垛车的最大区别在于驾驶员可以随着驾驶室同时起升下降，具有良好的高
物流技术与应用 2021年11期2021-12-27
- 重熔用铝锭堆垛机在铝方棒生产中的应用
用废旧重熔用铝锭堆垛机，改装成铝方棒堆垛，提高了铝方棒生产效率。关键词：合金方棒，堆垛，夹具1A356.2合金方棒生产简介A356.2合金方棒主要应用于汽车轮毂，汽车变速箱、燃料箱等的制造，市场前景可观。某车间1#、2#、3#剪棒机是剪切A356.2圆棒和方棒的主要设备之一。目前该设备无堆垛装置，堆垛作业完全靠人工搬锭来完成，生产效率低下，繁重的体力劳动导致作业区人员流失严重。目前急需改造铸棒堆垛装置。2重熔用铝锭堆垛设备改造成方棒堆垛设备经过走访多家铝铸
科技信息·学术版 2021年3期2021-12-24
- 旁路耦合等离子弧钛合金增材制造组织与性能的研究
仪等实验仪器分析堆垛样的组织和性能的关系，及旁路电流和堆垛顺序对钛合金增材制造堆垛样组织和性能的影响。1 试验方法1.1 试验原理及设备DE-MPAW的试验装备系统如图1所示，图2所示为实物图。从电源正极流出的电流一部分通过母材流经等离子焊枪回到焊机的负极；另一部分流经可调电阻箱，由旁路焊丝分流，通过等离子焊枪回到焊机负极。由图可得出电流关系式：图1 DE-MPAW原理图图2 DE-MPAW实物图Iz=Ip+Im(1)式中：Iz为焊接过程中的总电流；Im为
机械设计与制造工程 2021年9期2021-10-19
- 转弯过程中堆垛机的结构仿真分析
006）1 引言堆垛机作为立体仓库的核心设备，在货物搬运中起到至关重要的作用，其运行状态直接影响着整个立体仓库的效率。在堆垛机运行时，立柱承受绝大部分的载荷和惯性力［1］，在加减速过程中，立柱的摆幅变形最大［2］，因堆垛机运行期间，立柱受到各个部件质量产生的惯性力的作用，发生挠曲变形，严重降低了堆垛机的安全可靠性和使用寿命［3］。目前国内外学者对堆垛机在直线加减速运动过程中立柱结构受力变形的问题进行了大量研究工作，而对转弯过程中堆垛机动态特性的研究分析少之
机械设计与制造 2021年9期2021-09-23
- 食用菌废菌棒堆肥生产有机肥的研究
m、高1 m的堆垛，并用塑料薄膜覆盖；第二组，在搅拌物料时接种芽孢杆菌，1 kg物料接种15 mL，搅拌均匀后堆成半径2 m、高1 m的堆垛，并用塑料薄膜覆盖。采用人工翻堆方式对堆垛进行通风供氧。分析方法：每天上午10点从不同位置对两组堆垛测定温度，取平均值记为当天的堆垛温度，在0、5、10、15、20、30、40、50 d时取样测定pH、水含量、有机质含量，采用NY 525—2012［12］中规定方法测定氮、磷、钾含量。2 结果与讨论2.1 堆肥过程中
磷肥与复肥 2021年7期2021-08-31
- 自动化立体库堆垛机结构设计＊
53034）引言堆垛机（堆垛起重机的简称），属于自动化立体仓库中最重要的起重运输设备[1]。堆垛机的主要作用是通过在通道内来回运行的过程中，将货架上的货物取出并运输至巷道口，或者将巷道口的货物存入货架的货格中。早期的堆垛机是利用货叉在立柱上的上下运动以及立柱的旋转运动来搬运货物的，通常称为桥式堆垛机。巷道式堆垛机出现于1960年左右[2]。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的技术性能越来越好，举升高度越来越高，运输效率也越来越高。本文主
汽车实用技术 2021年12期2021-07-03
- 智能输送系统中一种非标库的效率计算
盘机；1号/2号堆垛机—货物搬运；转运货位—第1排货架中1～4层所有货位，起到暂存、转运货物的功能。与普通立体仓库相比，非标立体仓库具有出入库点多，流程复杂等特点，其作业循环不是单次循环与复合循环的简单组合，要对其作业效率进行计算，首先需要根据项目需求明确具体作业流程，该非标库的作业流程如下：1）产品运送至环穿车流程流程1：成品货物经过输送机运送至E1～E6站台，通过1号堆垛机运送至E7点；流程2：成品货物经过输送机运送至E1～E6站台，经1号堆垛机运送至
制造业自动化 2021年12期2021-02-24
- 地上智能立体车库设计
垂直升降式、巷道堆垛式等立体车库。相比于国外，我国在1988年才有了第一个立体车库(二层升降横移式)，虽然发展较晚，但先后经过自主摸索阶段、引进国外技术阶段的发展，目前已进入消化创新阶段。经过20多年的发展，国内立体车库利用PLC控制技术、传感器技术以及先进的电机技术等，产品水平和规模有了较大提升。然而国内大多立体车库都只能满足增加停车位的基本需求，便利程度还有待提高，而随着经济的持续发展，立体车库的需求还会不断增加。为此，本文在对国内外自动立体车库现状进
机械工程与自动化 2020年5期2020-11-05
- 立体仓库物流系统的仿真与分析
系统”、“货架、堆垛机系统”和“出库输送系统”三大类。运用Flexsim仿真软件，对此项目中的“货架、堆垛机系统”和“出库输送系统”进行建模。结合前端“入库输送系统”进行仿真运行分析及优化。1.1 系统简介在前期“入库输送系统”的基础上本文着重于此系统中的“货架、堆垛机系统”的仿真建模。货架及堆垛机参数见表1。表1 货架及堆垛机参数1.2 系统主要工艺流程该物流系统工艺流程可分为如下四个大类：(a)纸垛入库当纸垛到达入库目标库位所在的巷道时，巷道堆垛机接受
物流工程与管理 2020年10期2020-11-04
- 奥普蒂玛推出可同时对接装袋机和装盒机的新型堆垛机
呢？奥普蒂玛新型堆垛机奥普蒂玛的新型堆垛机在这方面取得了重大进展，尤其可以增加包装生产线产能。以失禁用品为例，采用新型堆垛机后，堆垛机推出速度可达80推/min。这种性能提升不是轻而易举地实现的。新设备设计时的一个挑战是，在堆垛机的一侧，产品连续不断地从生产线进入堆垛机。而在堆垛机的另一侧，需要将堆垛机链条维持一个相对静止的状态，以便将堆垛好的产品（特定计数）输送到装袋机中。因此，堆垛机一侧的链条在持续运转，而另一侧需要静止状态以便将计数好的产品推出。为了
生活用纸 2020年10期2020-10-14
- 自动立体仓库中堆垛机常见故障与维修策略
文/张 靖堆垛机作为立体库主要设备之一，具有工作效率高、控制精度高、使用操作方便等优点，大大减轻了工人的劳动强度，但维修难度很大自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，具有提高仓储自动化水平、管理水平，提高物流效率等优点，是一种多层存放货物的高架仓储系统，由仓库管理系统（WMS)、仓库控制系统（WCS）、货架、堆垛机、机器人、穿梭车、输送设备等组成，仓库内所有设备在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，
物流技术与应用 2020年4期2020-05-06
- 一种轻型高速料箱堆垛机的开发与应用
重要运输设备，在堆垛机设计过程中能否合理地选择其各项技术参数将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益[1-2]。与世界先进水平相比，我国现有立体仓库中堆垛机技术参数的选用仍然存在着很大的提升空间[3]。水平运行速度及加速度、起升速度及加速度和货叉伸缩速度及加速度，是与堆垛机运行速度相关的几项重要参数，直接关系到出入库频率的高低。这几项参数的合理选择是设计过程中普遍存在的难题，这也是目前我国堆垛机的运行速度落后于国际先进水平的主要原因[4-5]。本项目在
机械工程师 2020年3期2020-03-27
- 基于条码定位的全闭环PID控制技术在U 型巷道堆垛机控制系统中的应用
得越来越高，对于堆垛机在立体仓库中的需求也会越来越多，对于堆垛机的响应时间、运行速度、定位精度以及自动化程度也会越来越高[1]。目前对于堆垛机行走及升降运行环节，大多数均采用多档速度开环控制或速度闭环控制两种方式，这两种控制方式均存在定位精度差、动作响应时间长等缺点[2]。本设计采用基于条码定位的全闭环控制技术，不但能改善堆垛机运行速度曲线，而且能够保证最终的定位精度，提高设备的运行效率。1 控制系统硬件设计U 型巷道堆垛机系统选用西门子S7-1200PL
探索科学(学术版) 2020年1期2020-03-26
- 基于条码定位的全闭环PID控制技术在U 型巷道堆垛机控制系统中的应用
得越来越高，对于堆垛机在立体仓库中的需求也会越来越多，对于堆垛机的响应时间、运行速度、定位精度以及自动化程度也会越来越高[1]。目前对于堆垛机行走及升降运行环节，大多数均采用多档速度开环控制或速度闭环控制两种方式，这两种控制方式均存在定位精度差、动作响应时间长等缺点[2]。本设计采用基于条码定位的全闭环控制技术，不但能改善堆垛机运行速度曲线，而且能够保证最终的定位精度，提高设备的运行效率。1 控制系统硬件设计U 型巷道堆垛机系统选用西门子S7-1200PL
探索科学(学术版) 2020年1期2020-03-26
- Flexsim堆垛机模块优化研究
仓库的关键设备，堆垛机的效率在一定程度上直接决定了立体库的出入库能力。为了评估关键设备及整体物流系统能力，越来越多的项目方案会通过仿真软件来进行方案验证。Flexsim是物流仿真市场上应用最为广泛的一款离散事件系统仿真软件，它集计算机三维图像处理技术、仿真技术、人工智能技术和数据处理技术于一体，能为用户提供原始数据拟合、输入建模、图形化模型构建、虚拟现实显示、仿真结果优化和三维动画影像文件生成等功能。另外，Flexsim允许在相应的.NET环境中修改模型代
物流技术与应用 2020年1期2020-03-16
- 自动化仓库控制系统的优化改造
系统（LCS）、堆垛机系统（SRM）和输送机系统（Conv）。图1中红色虚线部分为堆垛机电控系统，其电气控制软件包括PLC控制程序、变频器控制程序等。处理器PLC相当于整个SRM系统的大脑，用于存储SRM系统接收到的任务，将接收到的任务进行转换后，控制各个执行机构执行相应的动作，如变频器、抱闸装置等。图1 立体库系统架构图抱闸装置在接收到来自于PLC的控制信号后，会打开电机刹车，以便电机执行相关动作，等到堆垛机执行完某个动作后，在变频器的辅助控制下将刹车闭
物流技术与应用 2020年11期2020-03-11
- 巷道堆垛机常见故障分析及设备运行保障
巷道堆垛机是自动化立体仓库的主机设备，用于高层自动化仓库中完成存取托盘的功能，具有节约场地和人力、作业迅速准确、提高存取效率以及降低储运费用的优点。巷道堆垛机的顶部和底架分别装有一组及两组导行轮，分别导持着天轨和地轨。走行伺服电机驱动地轨上的行走轮使堆垛机沿天地轨水平行走。升降台在伺服电机的驱动下由钢丝绳拉动使其沿两侧立柱导轨完成升降运动。升降台上安装有货叉，平移电机驱动链条传动机构，使叉体完成左右平移动作。堆垛机的行走、升降和货叉伸缩运动，分别在电控系统
物流技术与应用 2020年12期2020-03-10
- 自动化立体仓库中堆垛机分类与结构研究
存取能力十分高，堆垛机可以快速准确地将货物送到对应的货架上，也可以根据人的需求将货物从货架中取出并送到指定位置。3 堆垛机的分类以及特征堆垛机作为自动化立体仓库的绝对关键部分，肩负着货物运输的大部分任务。堆垛机的发展掌握着自动化立体仓库的命脉。堆垛机依据有无导轨、货物最大抬起高度、驱动部位、自动化程度以及移动方式有不同的划分方式，但主要的划分方式还是根据堆垛机有无导轨和移动方式，将堆垛机划分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。早期的存储仓库主要使用桥式堆垛机
中国设备工程 2019年22期2019-12-19
- 高铁转向架四立柱重载堆垛机设计
物流行业的产物。堆垛机是智能仓储系统的核心设备，用于货物的出库，入库及盘库。铁路是国民经济的动脉，随着我国高铁技术的发展，高铁已成为我国一张靓丽的名片。高铁市场已成功从国内拓展到了世界，与之对应的生产制造模式亟需与时俱进，进行智能制造新模式改革。高铁转向架是高速动车组的关键零部件，在其智能制造改革中，引入了智能仓储系统。高铁转向架的特点是：质量大，架体结构导致体积大，高铁关键零部件从而价值高。因此本项目中堆垛机针对其特点进行了非标个性化设计。1 四立柱重载
制造业自动化 2019年7期2019-07-26
- 基于双伸位堆垛机分配货位地址的优化研究
120）0 引言堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分之一，主要功能对高层货架内货物的进行存取。堆垛机可以在所在的巷道内进行水平和垂直方向的移动，当移动到固定的位置点，通过货叉的收缩，实现对货架内单元货格中货物的存取。一般情况下，普通堆垛机只能对其左右两排货物的存取，而采用双伸位货叉的堆垛机，堆垛机左右两侧各有两排货架，堆垛机可以在一个位置可对四个单元货格的货物进行操作。而且本文中的双伸位堆垛机货叉一次作业可以同时存放和取出两个单元货物，提高了生产效率，加快
制造业自动化 2019年5期2019-06-01
- 某立体仓库堆垛机利用率仿真分析
单元货物，以巷道堆垛机为主，结合入库和出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库[1]。巷道堆垛机是决定出入库效率的关键设备，所以对堆垛机进行合理的布置十分重要。Flexsim软件是一款可视化的建模软件，内部有极其丰富的模型库，具体在物流配送中心所需的暂存区、货架、传送带、叉车、箱子等都有其对应的实物对象，而这些对象的参数可以把物流仓储作业流程的主要特征描述出来，运用Flexsim强大的数据分析能力，实现对仿真结果的分析[2]。根据现代物流企业的规范，对某
物流技术 2019年3期2019-04-03
- 自动化立体仓库堆垛机常见故障与维修
管理有重要作用。堆垛机是随着立体仓库出现而发展起来的一种专用起重机械，是自动立体化仓库的核心设备，担负着出库、进库、盘库等任务，在使用中会出现各种问题。针对堆垛机常见故障进行分析探讨，并提出切合实际的维修对策，提高工作效率，降低设备故障率。1 堆垛机的运行、结构与设计1.1 运行方式巷道式堆垛机按运行方式分类，可分为无轨巷道式和有轨巷道式两种类型。其中，无轨巷道式堆垛机主要用于作业次数不太频繁、作业强度不高、作业高度不大的仓库。特别适用于由一般仓库改造成普
设备管理与维修 2019年1期2019-02-22
- 基于运动控制器的立体仓库堆垛机控制与管理系统
制的基本方法随着堆垛机的不断使用和发展，立体仓库堆垛机使用的计算机管理系统，需要有效的完成立体仓库的监视以及发出指令等相关的工作。立体仓库堆垛机台车的位置和速度，包括货叉的伸缩动作等都需要进借助编程控制器完成。1.2 安全保护措施为了保证其安全使用，要注意堆垛机的水平和垂直的两个方向，需要设置极限位置保护开关以及极限断电开关。在货叉伸缩的两端分别设置开关以及极限断电开关。为了保证载货台的正常取货操作，需要设置检测载货台的光电开关。2 系统硬件本文研究的是基
数码世界 2018年3期2018-12-22
- 自动化立体仓库调度模型分析及优化
指标最优，需要对堆垛机路径进行调度，降低存/取货物所需时间，使其能够高效协调运转[2]。堆垛机调度问题是在仓库模型和出/入库位点确定的前提下，合理安排任务执行顺序，以求得所需时间最短的方案。国内外学者对立体仓库路径优化调度问题进行了大量的研究，文献[3]用遗传算法对仓库调度问题进行研究，该算法很容易陷入“早熟”，对求解的精度有一定影响；文献[4]将模拟退火算法和遗传算法相结合，将每次迭代的结果当作父代种群，两种算法交替进行，实际每次迭代种群进化两次，算法结
机械设计与制造 2018年12期2018-12-18
- 牛栏山酒厂堆垛机可靠性因素研究
000）0 引言堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，负责整个自动化立体仓库货物的入库与出库。牛栏山酒厂自应用堆垛机技术后，仓储作业人员由最初的106人减少至49人，库房租金由最初的596.5万减少至65.6万，明显提高了仓储作业效率，并基于此建立了先进的生产链，企业效益显著提高，但随着堆垛机投入使用时间的加长，堆垛机运行越发不稳定，造成出入库作业的停滞，造成企业损失，为了更好的发挥堆垛机高效率作业的优势，堆垛机的可靠性因素研究尤为重要。1 牛栏山酒厂堆垛机突
制造业自动化 2018年11期2018-11-26
- 锂电池化成库双工位堆垛机路径优化研究
电池化成库双工位堆垛机路径优化研究杨烈兵，吕 宏*（昆明理工大学 机电工程学院，云南 昆明 650504）随着锂电池行业的发展，锂电池物流已成为锂电行业的重要组成部分。而立体仓库是锂电物流的核心，堆垛机作为立体仓库的主要搬运工具，其搬运的效率直接影响立体仓库的整体效率。本文以锂电池化成库为例，对化成库中双工位堆垛机存取货路径进行研究。结合双工位堆垛机存取货特点，提出以堆垛机运行总路程为优化目标的模型，并采用遗传算法对模型进行优化仿真。最后对仿真结果及优化前
软件 2018年10期2018-11-17
- 自动化立体仓库用堆垛机的几种换轨方式及应用案例
航空航天等行业。堆垛机具有自动化程度高，可靠性高等优势，是自动化立体仓库的核心设备，其性能的优劣直接关系到整座自动化立体仓库的处理能力。一般来说，在自动化立体仓库中是每一个巷道配置一台堆垛机。但是在一些对效率要求不高的场合，如油田岩心岩屑库等，可以通过堆垛机换轨的方式，应用少量堆垛机完成多个巷道的入出库作业，减少堆垛机数量，从而降低投资成本。堆垛机换轨的过程是根据设备调度系统的指令，通过换轨的装置或者设施，实现堆垛机在不同巷道之间的自动切换的过程。根据换轨
制造业自动化 2018年10期2018-11-02
- 立体仓库高速堆垛机的模态分析
快速存取的功能。堆垛机作为物流配送中心的核心设备，其主要技术性能指标直接影响物流配送中心甚至整个自动化立体仓库的作业效率，这些技术性能指标主要包括堆垛机高速运行的平稳性、定位精确性等。因而高速运行要解决的关键技术是振动的控制，即合理匹配堆垛机各阶模态和外激励载荷的关系。1 模态分析的自由度随着有限元软件和计算机技术的发展，通过有限元软件来进行模态分析已经相当成熟。通过模态分析不仅可以得到立柱的各阶固有频率，还可以获得立柱在相应各阶固有频率时的振型。由于堆垛
有色金属加工 2018年3期2018-06-26
- 多层堆垛机系统
两种形式，传统的堆垛机立体库和新兴的多层穿梭车立体库。传统的堆垛机立体库有两方面的不足，一方面是鲁棒性不强，当堆垛机发生故障时，其所服务的巷道随即处于瘫痪状态，无法继续进行相应的出入库作业，且一般不存在备用设备，只能停机维修造成停工。另一方面是柔性不足、效率低，当传统堆垛机式的自动化立体仓库设计建造完成后，其出入库能力随之固定。随着电子商务的发展和定制化服务的深入，产品生命周期不断缩短，小批量、多批次、多品种、高时效特点的订单不断增多，传统的堆垛机立体库已
机械工程师 2018年4期2018-05-16
- 露天材料堆垛火灾调查方法初探
6)0 引言露天堆垛主要是指占地面积大且露天堆放的原料，如玉米、苜蓿干草、棉花、麦草以及秸秆堆场等。露天堆垛物属于规模庞大的易燃可燃物。由于堆垛物本身具有可燃性，又加上预防措施的不到位以及消防管理的不完善等种种原因，一旦堆垛物里发生了火苗，在短时间内火势蔓延，造成堆垛材料大面积燃烧。因此，一旦露天堆垛物发生火灾，因各种原因，造成其火灾原因不明，调查比较复杂，由此增加了调查难度。1 露天堆垛火灾发生的原因分析出山东省近年来发生的露天堆垛火灾原因主要分为两大方
山西建筑 2018年9期2018-03-26
- 高位堆垛车门架的稳定性分析
健 宋志伟巷道堆垛车作为自动化立体物流仓储系统的重要组成部分，穿梭于狭窄的巷道中，负责将货格内的货物取出运送到巷道口，或者将巷道口的货物运输到货格内，需准确、快速、安全平稳地存取货物。因此，对于其平稳性方面有非常严格的要求。巷道堆垛车的整机由于受到使用场合的限制，其结构高而窄，宽度普遍较小，门架等结构件要有较高的平稳性，以保证运行安全可靠。一、高位堆垛车的基本结构门架是高位堆垛车的框架，主要由上横梁、下横梁和立柱组成，其平稳性至关重要。在高位堆垛车的框架
物流技术与应用 2018年1期2018-01-19
- 巷道堆垛机健康管理系统的构建研究
0）0 引言巷道堆垛机的可靠性是提高企业生产率，提升企业经济效益，减少企业损失的前提条件。通过对巷道堆垛机实施健康管理，可以提高巷道堆垛机的利用率，避免巷道堆垛机的安全隐患，提高巷道堆垛机的可靠性。因而，对巷道堆垛机进行健康管理具有重要意义。目前，能够满足巷道堆垛机健康管理需求的相关系统并不多，功能也不够完善和实用，因此构建面向巷道堆垛机的健康管理系统尤为重要。1 巷道堆垛机健康管理概念分析目前针对设备健康管理的相关研究主要有：朱子玉针对烟草行业设备提出设
制造业自动化 2017年10期2018-01-18
- 堆垛机的能耗分析
201804）堆垛机的能耗分析房殿军，郭 鹏（同济大学 中德学院，上海 201804）在节能减排需求日益突出的背景下，提出了一种计算堆垛机能耗的数学模型算法，与某堆垛机实际作业时采集到的数据进行对比，验证了该数学模型的有效性和准确性。基于该能耗数学模型，研究了不同系统参数对堆垛机能耗的影响，并提出了减少能耗的方法。堆垛机;能耗;数学模型1 引言随着人们环保意识的逐渐提高和主要能源资源的日渐减少，能源消耗的问题在物流技术中也逐渐被人们重视起来。物流系统的能
物流技术 2017年10期2017-11-13
- 自动仓库三叉堆垛机拣选作业的优化
/文自动仓库三叉堆垛机拣选作业的优化王军1郝岩柱2张楠2/文自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义。本文所研究的算法已经成功应用到上海烟草集团有限责任公司天津卷烟厂项目中。自动化立体库、堆垛机、拣选作业优化、节
物流技术与应用 2017年7期2017-09-03
- 一种基于单片机的板材真空吸附堆垛控制装置
编程；电磁驱动；堆垛一、背景技术中铝瑞闽股份有限公司从德国Frohling公司引进的横剪机列利用真空堆垛系统进行板材的堆垛。但是经过20年的使用，老式的堆垛控制方式对硬件的依赖严重影响设备稳定，以及准确度已经无法满足目前的生产任务。本文在传统的控制系统的基础上进行改进，加入微处理控制，通过快速响应芯片将堆垛精度提高到80毫秒以内，完全地避免了板材在堆垛过程中所发生的损伤/划伤，保证板材的表面质量，同时极大的降低了设备对于硬件的依赖，降低了设备维护成本，是一
科技风 2017年11期2017-05-30
- 堆垛机三种行走驱动方式的对比分析
韩天文 史科科堆垛机三种行走驱动方式的对比分析新松机器人自动化股份有限公司 / 韩天文 史科科为提高堆垛机水平运行速度和加速度，研究堆垛机的水平行走驱动形式，本文通过计算分析得出不同驱动形式可以达到的加速度值，并对不同驱动形式的优缺点分别做了对比分析。堆垛机、行走驱动、加速度一、研究行走驱动形式的必要性堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、升降机构、载货台、货叉及电气控制系统等构成。它包含三个动作，即水平行走、升
物流技术与应用 2016年10期2016-11-01
- 自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究
）自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究峁瑞柴润宁刘立博马骥袁钦平薛婷蔡安江（西安建筑科技大学，西安 710055）随着物流行业的发展，企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求，而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下，因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案，并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。自动化立体
现代制造技术与装备 2016年8期2016-10-08
- 基于自动化立体仓库堆垛机控制系统的研究
于自动化立体仓库堆垛机控制系统的研究刘辉1张冰2（1.无锡机电高等职业技术学校 江苏省无锡市 214028 2.江苏集云信息科技有限公司 江苏省无锡市 214028）设计了自动化立体仓库系统的简易模型，系统的分析了自动化立体仓库系统的构成，控制方式以及工作流程，完成了堆垛机工控系统的硬件与通信部分的PLC设计，通过程序的实例运行，堆垛机运行平稳，达到了设计的要求。自动化立体仓库；堆垛机；PLC1 自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统是指在不直接进行人工干预
大科技 2016年3期2016-08-08
- 基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法
补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法戴波1，吕昕1,2，刘学君1，李志超1,2 （1北京石油化工学院信息工程学院，北京102617；2北京化工大学信息科学与技术学院，北京100029）摘要：监控危化品仓储堆垛五距（堆距、墙距、顶距、柱距和通道距）是危化品仓储安全监管的重要课题，研究危化品堆垛货物的高精度定位技术，是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。分析了危化品仓储环境中影响UWB（ultra wide band）定位精度的主要因素，提出
化工学报 2016年3期2016-05-11
- 堆垛机能耗的采集和分析
带动产品升级：以堆垛机等为代表的设备则采用能量回收技术，将制动再生的电能回馈至电网达到减少能量损耗的目的；高效节能电机的使用将越来越广泛，国内已经有厂家将高效节能电机作为标准配置[1]。但堆垛机在控制方面节能的研究还很少。本文主要研究堆垛机的控制与能耗之间的关系，从而为绿色堆垛机智能控制的研究提供有力的理论支持。1 堆垛机能耗的数学模型堆垛机的运动主要有三个方向：由行走电机通过驱动轴带动车轮在水平导轨上做水平运动；由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运
制造业自动化 2015年8期2015-10-30
- 立体车库的排队与效率分析
排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模，给出了车库运行效率的主要指标参数。在仅采用调度堆垛机数量的传统方法下，总结出立体车库在不同车辆到达率下的调度规律。在达到率处于某些时段，总结出了该调度方法存在效率偏低的问题；提出了一种根据车辆到达率的变化，采用调度堆垛机数量和运行速度相结合的新调度策略。在车辆到达率处于欠平峰和过平峰时段，新调度策略更合理有效和节能，从而使车库在到达率全范围内更好满足了各项效能指标。交通工程；城市交通；排队模型；立体车库；车辆到达率；
重庆交通大学学报(自然科学版) 2015年4期2015-06-07
- 基于Flexsim的堆垛机效率计算仿真法简析
要组成部分。巷道堆垛机是决定出入库效率的关键设备，一定程度上堆垛机效率直接决定了立体库的出入库能力。本文针对直道型堆垛机，通过总结堆垛机效率计算的几种传统方法及介绍分析日益得到广泛应用的利用Flexsim 软件仿真计算得到堆垛机效率的仿真分析法，对比得到了仿真分析法相对于经验法、运动学建模计算法等传统方法的优势。1 堆垛机效率计算传统方法概述1.1 概述堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：其中，η—系统运行效率；T（
机电产品开发与创新 2015年4期2015-01-27
- 基于PLC 的港口物流仓库堆垛机监控系统研究
实现港口物流仓库堆垛机自动化运行和控制，在构建巷道式港口物流仓库物理模型的基础上，提出了一种基于PLC 技术的物流仓库堆垛机自动监控系统的设计与实现方案，详细讨论了系统的结构设计、系统的软硬件设计和通信技术实现的过程。实验证明，通过PLC 对物流仓库堆垛机进行自动控制安全可靠，为港口物流管理工作的信息化奠定了基础。随着货运港口经济建设的迅猛发展，沿海的货运港口吞吐量快速提升，逐步扩大的物流仓库建设规模，货物的储备和运送量也越来越大，物资流通得到进一步促进，
中国科技信息 2014年16期2014-12-31
- 堆垛机立柱的优化设计
029）1 引言堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备，是物流仓储系统中最重要的设备之一。它在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。目前国内堆垛机存在质量较重、结构相对不稳定、立柱变形较大、启动制动不平稳等结构方面的问题。这些问题会导致堆垛机存取货定位精度不准，轻则影响出入库的准确度，重则引起货架或者堆垛机的倒塌，造成严重的后果[1]。本文利用力学理论计算和有限元分析对堆垛机运行时立
物流技术 2014年8期2014-10-25
- 卷材高架仓储中堆垛机的横移定位
、2个巷道和3个堆垛机的方式实现卷材的存储和转运。堆垛机是卷材高架仓储系统的主要设备，卷材的出仓和入仓均通过堆垛机完成。堆垛机主要由横移装置、上横梁、2个立柱、升降平台和上下各2个行进轨道构成。堆垛机的结构如图1所示。图1 堆垛机的结构1 堆垛机横移装置的结构1.1 堆垛机横移装置机械部分的组成横移装置作为堆垛机底部的支撑，承受着卷材和整个堆垛机的重量。在横移装置的前端和后端各有一个行走轮，行走轮落在巷道内的下行进导轨上；每个行走轮的两侧各有一个侧向导向轮
机电信息 2014年15期2014-01-31
- 广州地铁各线堆垛机机械优劣分析
要由货架、巷道式堆垛起重机、出入库输送机或工作台、钢质托盘和操作控制系统组成。巷道式堆垛机是能在货架之间的巷道内作业的起重机，是自动化立体仓库的重要组成部分。可沿轨道在货架巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口出入库输送机或工作台上的货物放入指定货格，或将指定货格内的货物取出并运送到巷道口。一般由机架（上横梁、下横梁、立柱）、升降机构、行走机构、货叉、载货台和电气设备组成。厦滘立体仓库是由北京高科物流仓储设备技术研究所设计生产，嘉禾立体仓库由沈阳新松机器人自动化
机电工程技术 2013年6期2013-06-06
- 基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计
110161）堆垛机的运行控制有它自身的特点，既在它运行的起止位置和终止位置具有不确定性。为了进一步改善堆垛机的控制性能，在现有堆垛机控制技术的基础上，把模糊控制技术引入到堆垛机位置控制中，并将模糊控制技术与 PID控制技术相结合，所设计的控制器结合了模糊控制和PID控制的优点。1 模糊控制技术的引入模糊控制是根据人的经验积累、感觉和逻辑判断。由此得到启发，将头脑中的经验加以总结，把根据经验所采取的相应措施总结成一条条控制规则，进而构筑一个控制器去代替人
电大理工 2012年1期2012-09-18
- 堆垛机的半闭环变频调速控制
4）0 引言巷道堆垛机是自动化立体仓库中的主要设备，仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过堆垛机完成，堆垛机控制系统的性能对于自动化立体仓库系统则起着重要的作用，堆垛机为了达到较高的工作效率，在精确定位的前提下，运行时要尽量以最大的速度运行，在提速时要尽可能在较短的时间内达到最大速度，并能高速运行，换速平稳，这样才能提高出入库能力，减少工作循环周期。本文的主要内容是在自行研制的教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机的基础上，对堆垛机的运行机构在运行时的
制造业自动化 2011年14期2011-08-23
- 超薄玻璃生产线堆垛区的布置与流程设计
000）0 引言堆垛区的功能主要是对合格玻璃板进行取片、堆垛、加纸、包装、外运，以期达到玻璃入库的要求。堆垛又可以分为主线堆垛和支线堆垛两种方式，我们所设计的超薄玻璃生产线采用机械手自动取片、支线堆垛方式，堆垛区的布置和流程以及机械手的性能对于超薄玻璃的成品率具有很大影响。1 主线基本情况根据生产的实际,0.50～1mm玻璃生产时,按照不同规格，主线生产能力为550组/hour,每组玻璃片数分别为1片/2片/3片,因此生产0.5～1mm玻璃时主线生产能力每
河南建材 2010年5期2010-03-21
- 堆垛机自适应模糊优化控制方法研究
816）0 引言堆垛机的工作效率是自动化立体仓库工作效率的瓶颈，提高堆垛机工作效率的关键是提高堆垛机的运行速度，但堆垛机的运行速度提高以后，会增大堆垛机运行时的振动和噪声，为了保证堆垛机的安全运行，堆垛机的运行速度是有限制的[1]。另外，堆垛机在启动和停止时也必须对运行速度加以控制，从而保证堆垛机的启停平稳和精确定位。堆垛机运行速度的常规控制方法是有级换挡调速。即堆垛机具有几个固定的运行速度（如高、中、低速3种速度），堆垛机启动和运行过程中使用高速运行，接
制造业自动化 2010年13期2010-02-19