ADAMS环境下卡车及悬架模板的建立

蒋鹏

摘要：ADAMS中的Car模块是MDI公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的轿车模块，它能快速建立高精度的整车虚拟样机，包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构和制动系统等，通过高速动画直观地再现各种工况下车辆的运动学和动力学响应，并输出表征操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性等的性能参数。为更好地改善悬架的性能，本文在ADAMS/Car中建立了仿真模型，对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析，并把分析结果和实际试验结果作了比较，证明了所建模型的准确性。

关键词：ADAMS；卡车；悬架；虚拟样机；仿真

ADAMS/Car是MDI公司与奥迪、宝马、雷诺和沃尔沃等公司合作开发的整车设计软件包，集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验，能帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机，采用的用户化界面是根据汽车工程师的习惯而专门设计的，包括整车动力学模块（Vehicle Dynamics）和悬架设计模块（Suspension Design）。对悬架系统而言，ADAMS/Car在仿真结束后，可自動计算出30多种悬架特性，根据这些常规的悬架特性，用户又可定义出更多的悬架特性，产品设计人员完全可通过这些曲线来对悬架进行综合性能的评价和分析。

一、ADAMS简介

ADAMS即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems），该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。同时，ADAMS是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可利用ADAMS在计算机上建立和测试虚拟样机，实现事实再现仿真，从而了解复杂机械系统设计的运动性能。……