基于PLC的装配控制系统设计

何守磊，刘 意，仝 旭，徐凯文，殷 振

(苏州科技大学 机械工程学院，江苏 苏州 215009)

0 引言

我国是一个机械制造大国，装配加工领域十分广泛，如精密机床装配、汽车零部件装配等。在当今智能化制造发展趋势的大背景下，对工业生产的自动化与可监控化的要求越来越高，自动装配控制系统设计的优劣及报警指示灯模块的可靠性决定了其动作响应的及时性和安全性。可编程逻辑控制器(PLC)具有高可靠性和强抗干扰能力，被广泛应用于现代自动化控制的加工生产中。本文设计了一种 基于PLC的装配控制系统，主要完成料仓供料、回转台移送、机械手夹料输送、报警及远程组态监控功能。

1 装配控制系统结构组成

本装配控制系统包括传感与检测装置(光电传感器、限位检测传感器)、执行机构(气缸、导杆、回转台、机械手)、电磁阀组单元、接线端口、支撑单元等，整体结构组成如图1所示。

图1 装配系统结构组成

2 装配控制系统控制流程

装配控制系统控制流程如图2所示。初始状态为各气缸均处于复位状态，装配台工件检测处于低电平状态，零件有无和不足检测传感器均处于高电平状态，机械手爪松开并等待输送原材料，接线端口通电并与西门子PLC连接。

图2 装配控制系统控制流程

系统启动后首先执行初始步复位操作，完成后开始执行落料单元的落料动作；落料动作完成后，执行回转台回转转移原材料动作，回转到位，准备执行下一顺控步；机械手在升降气缸的驱动下，下降到指定位置抓取工件，延时后上升；……