ECE制动下电动汽车再生制动控制策略仿真研究

谢一兵，王守城，李志富，薛超旭

(青岛科技大学 机电学院，山东 青岛 266061)

0 引言

随着汽车数量的增加，石油等化石能源的使用量也不断增加，最终对环境产生不利影响。根据当前世界上已经探明的石油储量和消费量计算，世界上的石油资源可能会在未来的30年至40年出现枯竭[1]。电动汽车能够实现部分或者全部的电能驱动，不仅会减少对石油的依赖而且还能够实现对环境的保护。本文将主要分析电动汽车再生制动的一些基本原理，然后分析电动汽车实现机电复合制动的相关内容，最后利用MATLAB/Simulink进行仿真。

1 电动汽车再生制动相关原理分析

1.1 基本原理分析

电动汽车的再生制动系统主要包括操作系统、摩擦制动系统以及电动制动系统、控制器、电池储存系统等[2]。

电动汽车再生制动原理如图1所示，可以发现，如果驾驶员直接脚刹制动，制动系统中的控制器就会与电动汽车中的电机控制等协调工作，然后将制动命令传递到再生制动操纵机构中，当其接到指令之后会根据汽车的实际情况科学合理地分配摩擦以及电机制动力各自所占的比例，若电动制动系统功能失效，则传统的摩擦制动系统就会起到制动作用。

1.2 能量转换分析

1.2.1 制动中的能量转换过程

如果汽车的初始速度为v0，减速行驶，当速度降低到v1时，忽视行驶过程中坡道阻力以及内部系统阻力，则能量关系式为：

其中：m为电动汽车质量；Wa为汽车制动做功；Wb为克服空气阻力做功；Wf为滚动阻力做功。……