智能助行康复机器人训练结合偏侧注意提醒对脑卒中后偏侧忽略患者下肢功能的影响

华艳，陆蓉蓉，李策，解二康，杨青，陈婵，王瑜元，白玉龙

偏侧忽略，也称半侧忽略，指患者对病灶对侧(左侧常见)空间的刺激、对象、事件等存在注意障碍[1]。偏侧忽略的发生可能与顶下小叶、额叶、颞顶联合区、丘脑、基底节、内囊等结构损伤有关[2]。临床上多表现为患者对半侧空间中的刺激反应变慢或无感知，尤其当双侧刺激同时存在时表现更为明显。常见类型有视空间忽略(空间、对象等)、听觉忽略(声源定位、双耳听力)、躯体感觉忽略(触觉“消失”)和运动忽略(使用减少)[3]。临床上部分脑卒中患者常同时存在多种忽略症状，严重影响患者的肢体功能恢复。甚至对于下肢肌力得到一定恢复的病人，站立和步行仍然十分困难。近年来，下肢康复机器人在下肢运动功能改善方面发挥了一定的作用[4]。其中智能助行康复训练机器人是一种基于骨盆结构减重的康复机器人设备，适用于脑卒中、脑外伤及脊髓损伤等中枢神经伤病造成的运动功能障碍患者，主要用于步态、步行、平衡、本体感知及身体协调性等训练。该设备可调节骨盆运动自由度、步行速度、步行阻力和下肢负重程度来调整患者康复训练的强度和难度。同时，在虚拟现实辅助模式下，患者的训练更具目的性和趣味性，促进患者主动参与。本文对1例脑卒中后偏侧忽略患者进行智能助行康复机器人训练结合偏侧注意提醒的康复治疗，取得较好的临床效果，现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料 患者，男，50岁。……