余庆丰,汪涉源(中国人民解放军61764部队,海南 三亚 572000)
在理想情况下,由方位轴和俯仰轴构成的两轴天线就可以指向任意角度。但天线跟踪卫星的过程是一个动态的过程,当俯仰角处于接近90°区域,为了跟上卫星的轨道,方位轴必须以较大的角速度完成跟踪操作。当天线跟踪所需要的方位角速度大于天线实际输出的方位角速度时,天线不能正常跟踪目标,出现跟踪盲区。“盲区”不是天线方位到达不了的几何位置,而是天线动态特性指标不能满足目标在天线座坐标系里所需要的跟踪速度的情况[1]。为了消除天线的过顶盲区,达到过顶跟踪的目的,采用三轴天线座是最有效的途径之一[2]。三轴天线自上而下一般由天线反射体、俯仰轴系组合、方位轴系组合、第三轴系组合,以及驱动减速装置、汇流装置、安全保护装置等组成,是比较常见的卫星跟踪天线[3]。
三轴天线是星地通信链路的重要组成部分,在捕获卫星之前,一般都需要先将天线调整至目标等待点,等待点是天线预先进入预测的卫星跟踪轨道位置。一旦卫星进入该位置,天线则可以捕获该卫星,实现自跟踪。天线到达等待点的过程,不参与数据收发,因而降低天线等待点置位时间可以进一步发挥天线潜在的使用效能。随着卫星数量的急剧增加,卫星跟踪任务频次加重,天线跟踪需求扩大,提高天线使用效能意义重大。
等待点置位是天线跟踪卫星过程中重要的一个环节,常规的分步置位逻辑简单、性能可靠,具有广泛的应用,但常规分步置位方法存在效率不高的缺点。……